最佳答案：前苏联RPG 是前苏联根据德军"铁拳"反坦克榴弹发射器的原理发明的。火箭推进榴弹，简称RPG，自第二次世界大战开始，火箭推进弹，已被用于战争中，当时美国使用的是火箭炮，德国使用的是反坦
前苏联
RPG 是前苏联根据德军"铁拳"反坦克榴弹发射器的原理发明的。
火箭推进榴弹，简称RPG，自第二次世界大战开始，火箭推进弹，已被用于战争中，当时美国使用的是火箭炮，德国使用的是反坦克火箭简。所有的火箭推进榴弹均具有一个共同的原理：锥形装药弹头用于穿透装甲车。
这款武器的特点是轻便、造价低廉、操作简单而火力强大，人称其为“步兵大炮”或“迷你大炮”。
