NASA对于GPS用户是不收费的，也没有信号授权，信号分为民用和军用，民用CA码是公开的，全世界任何国家都可以使用，所以信号接入并没有收费。你可以将GPS看做我们收听的广播，单向无线通信，你也不会为了广播去承担费用，你只需要有一个信号接收器。
另外有人说GPS运营商会向GPS芯片生产商收取专利费。这里有很大的误导性，在导航里面最大的专利费支付是电子地图，高精度的地图是要付费的，比如四维图新和凯立德就是赚这个钱，也不是美国自己赚的。但是GPS芯片大多数产自美国的供应商，这不假。也就是说，下游设备商通过GPS赚了很多钱，但是对于NASA，毫无关系。
在欧美发达国家有很多体系。公共项目就是用来为公共服务的，盈利不太合理。就好像国外高速公路收费的不多。当然了，GPS的确带动了庞大的创新产业，尤其是消费级电子产品，如今GPS是必备的。
介绍一下GPS1970年开始计划，1994年全面建成，多点定位，分为民用和军用。开始的时候民用虽然是免费，但是误差百米，因为对民用信号进行了人为的干扰。而军用十米级精度。后来2000年克林顿政府下令取消了对民用精度的干扰。继而精度也是十米级别。如今，精度正在进一步提升到米级甚至厘米级。
有人还是比较怀疑，美国是否真的取消了对民用GPS信号的干扰。这一点我也保持了怀疑。不过，个人认为美国至少是有限干扰了精度。因为美国的无人驾驶技术发展，实际上无人驾驶技术十分依赖于精度，而谷歌地图的精度依赖于实地的地图精度数据采集，也依赖GPS的精度。所以，如果无人驾驶在美国是可商用的，至少是无人驾驶车辆运行区域，不会有信号接收干扰。
关于北斗的盈利模式美国GPS、欧洲伽利略GALILEO、俄罗斯格洛纳斯GLONASS、中国北斗COMPASS是四个导航玩家，GPS是主导玩家，因为先入为主。
北斗是国家重要基础设施，这是北斗系统的定性。在民用方面，其实北斗是和上面四个玩家重叠竞争，如前文所示，如果GPS是免费的，那么北斗在民用方面拓展一定比较艰难。也就是说，民用要靠国人支持，但是作为基础设施，这并不是一定要赚大钱的领域，只要不亏，能带动中国的导航芯片产业，那就是胜利，在北斗相关产品方面，的确有很多的国产配件。主要是北斗芯片。
但是关键是在非民用部分。对于导航系统，其卫星通信的是用频段。不同的频率，就要用不同的设备接收。美国的民用和军用频段是不同的。民用频段告诉全世界，军用当然不会。如果出现军事对抗，民用频段一关，大不了全世界的老百姓都不用GPS，但是对手国家的飞机坦克则全部瘫痪。
当然，由于是单向信号传输，实质上导航信号也可以被干扰。
不是什么东西都要赚大钱。有些钱，能赚就赚，不能赚就算。
