截止2019年7月，独角兽高达共有5台，详细如下——
1、RX-0独角兽高达
RX-0独角兽高达是《机动战士高达UC》中的机体，宇宙世纪0096年巴纳吉·林克斯误闯入新吉翁残党军和毕斯特财团的交易中，卡帝亚斯·毕斯特将机体托付给巴纳吉。 RX-0独角兽高达装备有安装有被称为“拉普拉斯程式”的特殊OS系统和NT-D系统，拥有独角兽模式和毁灭模式。
2、报丧女妖
RX-0 独角兽高达2号机 报丧女妖是地球联邦宇宙军再编计划的一环“UC计划”中作为旗机的2号机，其设计目的和1号机最初的“扼杀NewType”目的相同，因此，与1号机同样搭载了“NT-D”系统。作为同为“UC计划”的产物；
2号机采用了与1号机截然相反的黑色涂装，开启“NT-D系统”时，精神感应框架也呈现不同于1号机的金色，有如雄狮的金色鬃毛一般，与纯白的“独角兽”一起暗喻那幅《我唯一的愿望》中在老妇人身边的狮子和独角兽。
3、RX-0-03独角兽高达3号机
菲尼克斯，出自《机动战士高达》系列，于东京高达前线基地放送的特别影片中正式登场。后于《机动战士高达UC》的后续动画电影——《机动战士高达NT》再次登场。率先采用试验性质的全精神感应骨架为素体，以白色1号机和黑色2号机的建造数据组装而成的金色独角兽高达3号机。
4、RX-0独角兽高达4号机
与1号机和2号机为同型机，但由地球联邦军负责制造，对OS进行了修改,使其必须经由外部输送指令发动NT-D System，驾驶仓亦增设了抑制驾驶员脑波的拘束具，防止擅自发动NT-D system。宇宙世纪0095年与2号机一同进行以新吉恩残党军【带袖的】的舰队及其包括新型MS在内的MS部队为对手的对抗测试。
5、全装甲独角兽高达
RX-0 全装甲独角兽高达是RX-0独角兽高达的机师巴纳吉·林克斯的好友拓也·伊礼在拟·亚加玛上期间所设计的独角兽高达的加强形态。与以往其他类型全装MS不同的是，全装独角兽高达本身并没有任何新增的装甲，仅仅新增了众多的武器装备，可以说是众多武器的集合体。
该机在武器配备上相当平衡合理，而且还能发挥出独角兽高达的最高战斗力。新的装备包括，两个高能火箭炮、挂载24联装制导火箭发射器、两个3联装导弹发射器、6把光束加特林机枪、2柄光束戟等等
