扫地机器人，是出现比较早的智能家居电器产品了。其构造比较简单，几乎所有的扫地机器人都是由电源模块、行走机构、远程智能控制模块、清扫机构和定位机构模块组成的，相互协调下，可以依据需要的设置，自动完成室内地面的清扫和拖擦工作。早期的扫地机器人智能程度确实不怎么好，清扫效果也非常的一般，很多人将其调侃成“智障机器人”。但是，经过这几年的发展，扫地机器人的工作效率和清扫效果已经得到了很大改善，如果住房面积较大或是没有时间经常做室内地面进行清扫的话，家中购置一个优质的扫地机器人，对保持室内卫生还是有很大帮助的。
LDS激光定位。与超声波定位差不多，激光定位是通过激光在不断旋转扫描中获取机器人自身与环境距离变化经来实现定位，激光定位的精度很高，而且受环境影响较小，并且这个技术相对已经比较成熟，可靠性比较高，就是价格稍微有点贵。
目前，红外定位、超声波定位和无线载波定位已经慢慢的被淘汰掉了，主流扫地机器人都会选择使用LDS激光定位、V-SLAM图像位移定位或是激光复合图像定位作为定位导航的手段了。
二.扫地机器人的清扫机构及清扫方式
清扫机构结构形式
单吸口式。这种清扫机构说白了就是非常简单的能自己跑的单口吸尘器，对地面的浮灰和小颗粒杂质的清洁有一定的效果，但是对静电吸附的灰尘或角落累积的具有一定附着性的灰尘杂质清洁效果不理想。
中刷对夹式。这种清扫机构对大颗粒杂质和不光滑的地面（比如地毯、仿古砖等等）清洁效果比较好，但是对地面浮灰或是光滑地面杂质的清洁处理效果比较差。
升降V字刷清扫系统。采用升降V字刷上下浮动清洁，因为可以上下浮动，与地面的贴合度非常好，能相对地面用上一些力，所以对附着性灰尘杂质的清理效果比较好。
选购扫地机器人，需要着重考察以下一些要点。
扫地机器人的清洁能力。清洁能力与机器人的清洁机构构造形式和吸尘吸力有直接关系关，吸力越大，清洁效果越好，建议选购吸力在1800pa以上的机器人。但是，具备大吸力的同时，其耗电量和工作噪音也会相应的有所增加。
扫地机器人搭载的导航定位系统。就是上面说的LDS激光导航定位系统、V-SLAM视觉导航定位系统等。激光导航定位目前是比较成熟的系统了，精度较高，基本上都可以满足使用要求，但是还是建议选择激光+视觉导航定位的机器人，走错路的概率会大大降低，很少会出现看起来不太聪明的样子。
智能程度。就是机器人是否具备一些智能化的功能，比如是否支持手机APP控制、断点续扫、时预约清扫、虚拟墙隔断、防跌落/防缠绕功能等等，这类功能当然是具备得越多越好了，要是一个机器人只会傻啦吧唧的扫地，那还买它回来干嘛呢。
续航能力。说白了就是电池容量要足够大，电池容量越大，其续航能力就越强，对于面积较大的房屋，扫地机器人的续航能力也是比较重要的，要是户型较小的话，这方面可不用过分的追求。
合并拖地功能。也就是扫拖一体的扫地机器人了，一般都是先扫地，然后再拖地，但是拖地拖得并不干净，而且拖地过程一般都需要人为进行干预。所以，个人并不建议选择扫拖一体机。
扫地机器人的使用注意事项不要在潮湿或是温度过高的环境下使用，以免机器人内部受潮发生电器短路或是散热不畅发生烧损或起火。
如果不是扫拖一体机器人，不可以对地面积水进行清洁打扫。
要避免燃烧的烟头、香灰等燃烧物进入扫地机器人内部。
万万不可在易燃易爆的环境中使用扫地机器人，以免引起火灾和爆炸事故。
如果家庭成员出远门或是扫地机器人长时间停用，要断开充电座电源并去除扫地机器人内的电池，收纳在干燥避光的地方。扫地机器人长时间充电发生自燃的案例也是有的。
不论扫地机器人多么的智能，它也只是个电器，在使用上还是需要注意电器使用安全的，这一点不可大意或是忽略。
总结智能家居家电的出现，给我们的生活带来了一些便利，让人们腾出更多的时间来做想做的事情。所以，现在越来越多的人都会考虑选择使用智能家居家电。而扫地机器人是智能家电的代表性产品，出现的年头也比较长了，所以目前技术相对还是比较成熟的。一般大品牌的扫地机器人在各方面性能上的表现都是不错的，清洁效果也比较好，所以呢，个人觉得，家中买个扫地机器人还是比较有用的，最起码可以在一定程度上减少人工清洁打扫房间的频率。
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