最佳答案：出现小米机器人悬崖传感器进灰，一般是悬崖传感器被挡住或卡住之类引起的灰尘进入传感器，可以先确认下： 1）拨动激光测距传感器，是否有阻塞感，如果有可能里面有灰尘异物挡住激光测距传感器转动，取出
出现小米机器人悬崖传感器进灰，一般是悬崖传感器被挡住或卡住之类引起的灰尘进入传感器，可以先确认下：
1）拨动激光测距传感器，是否有阻塞感，如果有可能里面有灰尘异物挡住激光测距传感器转动，取出异物或者转动没有阻塞感后再启动机器看是否还有问题；
2）如果报错位置在悬崖下面，可能是悬崖传感器在沙发下被遮挡引起的抱错，就不是进灰，在空旷地重新启动看是否还有问题。
