故障汇总如下：
1、风扇不转
故障描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：①检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。
②拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。
③拔掉风扇排线，再按启动键，如果机器还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。
2、主牙箱异响
故障一描述：按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转几秒钟就停，轮子会一直转，风扇和毛刷要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：
①清理主毛刷和侧毛刷上的缠绕杂物。
②拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换主牙箱。
③拔掉毛刷牙箱的排线，再按启动键，如果机器还在报警，需要更换主板。
故障二描述：按启动键启动，机器后退转弯，然后暂停，报警灯闪，蜂鸣器响报警。
维修方法：①清洁地检感应器，由于地检感应器太脏，造成灵敏下降；更换颜色比较浅的地面看看效果。
②查感应器的排线是否松动，脱落。
③地检感应器损坏，需要更换。
3、跑机中暂停
故障描述：按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，要重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：①如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，把机器放地板环境上去试一试。
②拔掉左右轮子启动机器检查是否还有这种不良现象，如果还有，说明是主板出了问题，需要更换主板，如果拔了轮子就好了，那就说明是轮子的问题，需要更换轮子。
4、不开机
故障描述：按开关机键不能开机。
维修方法：
①机器放置时间过长，电池没电，需要用充电座或适配器进行充电。
②请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。
③如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。
④当都不是以上原因时，需要更换主板。
5、不关机
故障描述：开机后，按开关机键，不能关机。
维修方法：
①如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。
②请检查面壳连接排线是否松动，脱落
③未检查出异常时，需要更换主板。
6、毛刷不转
故障描述：主毛刷转，侧毛刷不转；主毛刷和侧毛刷都不转。
