第1集到第6集。
第1集（卷土重来）
剧情简介：有一个距离地球七万光年的星球“阿瑞斯星”阿瑞斯星是整个银河系的守护星球。阿瑞斯拥有一支由三大军团所组成的铠甲部队。整个银河系里的星球，都是由这支强大的部队所保护。皮尔王是阿瑞斯星球的统治者，而掌管铠甲部队的路法总长则协助皮尔王坐上银河系霸主的宝座。两人一文一武合作无间，直到有一天，阿瑞斯星球盛传路法总长蓄谋叛变的消息。
第2集（曾经的故事）
剧情简介：在十五年前，李昊天（5岁时）跟父母露营时意外发现召唤器，而后幽冥魔库拉出现了，他的父母为了引开它不果反被杀害。然后当时欢迎的曾祖母出现，小天同时也从欢迎的曾祖母口中的得知大量有关幽冥魔的事情，跟她签下契约，后因感到被骗而把当时拿到的召唤器丢到海里。
第3集（时空穿越）
剧情简介：在幽冥军团里也有三个各怀抱负的年轻人，他们对生活抱有各自的热情与理想，但因为潜藏在他们体内的黑暗基因，在路法大帝的威逼利诱下，他们成了贪、嗔、痴三个小队长，不得不与铠甲勇士对峙。这些分别代表着光明与黑暗的年轻人们，为了争夺地球的能晶，展开了一幕幕明争暗斗。
第4集（千年激战）
剧情简介：一千年前阻止了幽冥军团的战士，本身共有四副铠甲，但是其中一副被路法夺取。铠甲本身内置了战斗数据，其威力亦会随着召唤者的“意能”而增强。 每一位召唤者必须要跟密修者签下契约才能使用其铠甲，而签下契约之后，召唤器便会自动出现在召唤者面前。每一件铠甲都有专用的“召唤卡”以启动武器和技能，而召唤器本身也有直接把附身于人类的幽冥魔强制封印。
第5集（天赋重任）
剧情简介：被激怒的皮尔王，将路法总长及其二十四名禁卫战士重判贪嗔痴三极罪。一场夺权的战火开始延烧，寡不敌众的路法叛军在撤离阿瑞斯星之前，偷走镇星之宝修罗铠甲和庚伮金刚杵。修罗铠甲拥有无法估计的可怕力量，而庚伮金刚杵更是银河系最高科技结晶，它能重新建构所有生物与非生物体的分子结构，具有控制万物的能力。皮尔王发出银河追捕令并派铠甲部队捉拿这二十四名重犯。
第6集（术修者和藏修者的使命）
剧情简介：刑天小队在追击幽冥军团的过程中发现，地球已是路法取得过半星球能晶的最后关键。这场银河保卫战刑天小队未能完全歼敌。但是他们已经将地球能晶的设定改为运动状态。并将定位密码锁在三副铠甲召唤器中。只有在召唤人合体铠甲时取下并同时得到三个召唤器才能得到整组密码。也就是说召唤人将与铠甲召唤器共存亡。
