FX3G\FX3U\FX3GC\FX3GU
编程方式：1、指令表编程（LD\AND\OUT）；2、梯形图；3、SFC（STL<步进梯形图>)编程；4、ST（结构文本）（类C语言）；5、结构化梯形图；6、FBD（功能模块表）
软件支持：GX Developer不支持4、5、6；GX Works2不支持1。
指令分类
基本指令
触点指令：
LD:取
LDI:取反
LDP:取脉冲上升沿
LDF:取脉冲下降沿
AND:与
ANI:与反转
ANDP:与脉冲上升沿
ANDF:与脉冲下降沿
OR:或
ORI:或反转
ORP:或脉冲上升沿
ORF:或脉冲下降沿
结合指令：
ANB:回路块与
ORB:回路块或
MPS:存储器进栈
MRD:存储读栈
MPP:存储出栈
INV:反转
MEP:MEP
MEF:MEF
输出指令
OUT:输出
SET:置位
RST:复位
PLS:脉冲
PLF:下降沿脉冲
主控指令：
MC:主控
MCR:主控复位
其它指令：
NOP:空操作
结束指令：
END:结束
步进梯形图指令
STL:步进梯形图
RET:返回
应用指令
程序流程：
CJ:条件跳转
CALL:子程序调用
SRET:子程序返回
IRET:中断返回
EI:允许中断
DI:禁止中断
FEND:主程序结束
WDT:看门狗定时器
FOR:循环范围的开始
NEXT:循环范围的结束
传送。比较
CMP:比较
ZCP:区间比较
MOV:传送
SMOV:位传送
CML:反转传送
BMOV:成批传送
FMOV:多点传送
XCH:交换
BCD:BCD转换
BIN:BIN转换
四则。逻辑运算
ADD:BIN加法运算
SUB:BIN减法运算
MUL:BIN乘法运算
DIV:BIN除法运算
INC:BIN加一
DEC:BIN减一
WAND:逻辑与
WOR:逻辑或
WXOR:逻辑异或
NEG:补码
循环。移位
ROR:循环右移
ROL:循环左移
RCR:带进位循环右移
RCL:带进位循环左移
SFTR:位右移
SFTL:位左移
WSFR：字右移
WSFL：字左移
SFWR:移位写入【先入先出/先入后出控制用】
SFRD:移位读出【先入先出控制用】
数据处理
ZRST:成批复位
举例：ZRST Y0 Y7就能将Y0——Y7全部复位
DECO:译码
ENCO:编码
SUM:ON位数
BON:ON位的判断
MEAN:平均值
ANS:信号报警器置位
ANR:信号报警器复位
SQR:BIN开方运算
FLT:BIN整数——》2进制浮点数转换
高速处理
REF:输入输出刷新
REFF:输入刷新（带滤波器设定）
MTR:矩阵输入
HSCS:比较置位（高速计数器用）
HSCR:比较复位（高速计数器用）
HSZ:区间比较（高速计数器用）
SPD:脉冲密度
PLSY:脉冲输出
PWM:脉宽调制
PLSR:带加减速的脉冲输出
方便指令
IST:初始化状态
SER:数据检索
ABSD:凸轮顺控绝对方式
INCD:凸轮顺控相对方式
TTMR:示教定时器
STMR:特殊定时器
ALT:交替输出
RAMP:斜坡信号
ROTC:旋转工作台控制
SORT:数据排序
外部设置I/O
TKY:数字键输入
HKY:16进制数字键输入
DSW:数字开关
SEGD:7段解码器
SEGL:7SEG时分显示
ARWS:箭头开关
ASC:ASCII数据输入
PR:ASCII码打印
FROM:BFM的读出
TO:BFM的写入
外部设备（选件设备）
RS:串行数据传送
PRUN:8进制位传送
ASCI:HEX——ASCII的转换
HEX:AXCII——HEX的转换
CCD:校验码
VRRD:电位器读出
VRSC:电位器刻度
RS2:串行数据传送2
PID:PID运算
数据传送2
ZPUSH:变址寄存器的成批保存
ZPOP:变址寄存器的恢复
浮点数运算
ECMP:2进制浮点数比较
EZCP:2进制浮点数区间比较
EMOV:2进制浮点数数据传送
ESTR:2进制浮点数——字符串的转换
EVAL:字符串——2进制浮点数的转换
EBCD:2进制浮点数——10进制浮点数的转换
EBIN:10进制浮点数——2进制浮点数的转换
EADD:2进制浮点数加法运算
ESUB:2进制浮点数减法运算
EMUL:2进制浮点数乘法运算
EDIV:2进制浮点数除法运算
EXP:2进制浮点数指数运算
LOGE:2进制浮点数自然对数运算
LOG10:2进制浮点数常用对数运算
ESQR:2进制浮点数开方运算
ENEG:2进制浮点数符号翻转
INT:2进制浮点数——BIN整数的转换
SIN:2进制浮点数SIN运算
COS:2进制浮点数COS运算
TAN:2进制浮点数TAN运算
ASIN:2进制浮点数SIN-1运算
ACOS:2进制浮点数COS-1运算
ATAN:2进制浮点数TAN-1运算
RAD:2进制浮点数角度——弧度的转换
DEG:2进制浮点数弧度——角度的转换
数据处理2
WSUM:算出数据合计值
WTOB:字节单位的数据分离
BTOW:字节单位的数据结合
UNI:16数据位的4位结合
DIS:16数据位的4位分离
SWAP:高低字节互换
SORT2:数据排序2
DSZR:带DOG搜索的原点回归
DVIT:中断定位
TBL:表格设定定位
ABS:读出ABS当前值
ZRN:原点回归
PLSV:可变速脉冲输出
DRVI:相对定位
DRVA:绝对定位
时钟运算
TCMP:时钟数据比较
TZCP:时钟数据区间比较
TADD:时钟数据加法运算
TSUB:时钟数据减法运算
HTOS:时分秒数据的称转换
STOH:秒数据的时分秒转换
TRD:读出时钟数据
TWR:写入时钟数据
HOUR:计时表
外部设备：
GRY:格雷码的转换
GBIN:格雷码的逆转换
RD3A:模拟量模块的读出
WR3A:模拟量模块的写入
扩展功能
EXTR:扩展ROM功能
其他指令
COMRD:读出软元件的注释数据
RND:产生随机数
DUTY:产生定时脉冲
CRC:CRC运算
HCMOV:高速计数器传送
数据块处理
BK+:数据块的加法运算
BK-:数据块的减法运算
BKCMP=:数据块的比较
BKCMP>
BKCMP<
BKCMP<>
BKCMP<=
BKCMP>=
字符串控制
STR:BIN——字符串的转换
VAL:字符串——BIN的转换
$+:字符串的结合
LEN:检测出字符串的长度
RIGHT:从字符串的右侧开始取出
LEFT:从字符串的左侧开始取出
MIDR:从字符串中的任意取出
MIDW:字符串中的任意替换
INSTR:字符串的检索
$MOV:字符串的传送
FDEL:数据表的数据删除
FINS:数据表的数据插入
POP:读取后入的数据【先入后出控制用】
SFR:16位数据n位右移（带进位）
SFL:16位数据n位左移（带进位）
触点比较指令
LD=:触点比较LD
LD>
LD<
LD<>
LD<=
LD>=
AND=
AND<
AND>
AND<>
AND<=
AND>=
OR=
OR>
OR<
OR>=
OR<=
数据表处理
LIMIT:上下限限位控制
BAND:死区控制
ZONE:区域控制
SCL:定坐标（不同点坐标数据）
DABIN:10进制ASCII——BIN的转换
BINDA:BIN——10进制ASCII的转换
SCL2:定坐标2
外部设置通信：
IVCK:变频器的运转监视
IVDR:变频器的运行控制
IVRD:读取变频器的参数
IVWR:写入变频器的参数
IVBWR:成批写入变频器的参数
IVMC:变频器的多个命令
数据传送3：
RBFM:BFM分割读出
WBFM:BFM分割写入
高速处理2：
HSCT:高速计数器表比较
扩展文件寄存器控制
LOADR:读出扩展文件寄存器
SAVER:成批写入扩展文件寄存器
INITR:扩展寄存器的初始化
LOGR:登录到扩展寄存器
PWER:扩展文件寄存器的删除。写入
INITER:扩展文件寄存器的初始化
FX3u-CF-ADP应用指令
FLCRT:文件的制作、确认
FLDEL:文件的删除、CF卡格式化
FLWR:写入数据
FLRD:数据读出
FLCMD:对FX3u-CF-ADP的动作指示
FLSTRD:FX3u-CF-ADP的状态读出
