一：北斗神拳四兄弟：
1.长兄：拉奥（雷奥、拉欧，Raoh）
身高：2.25米、体重：145kg
必杀技：北斗罗裂拳、北斗缉连打、北斗刚掌波、北斗圆掌波、北斗震天雷、北斗刚天冲、拳王天坠击、秘孔新血愁、秘孔解哑门天听穴、黑天杀
奥义：无想阴杀、天将奔烈、北斗把天坏拳究极奥义：无想转生其它奥义：各派拳法奥义
北斗神拳门的大师兄，地上最强男！以征服天下为目标，遇神杀神遇佛杀佛的男人。因野心过大而未被选为北斗继承人。在核战争爆发和北斗继承人选定之后杀死师傅刘健(龙拳)，以世纪末霸主拳王的名义建立了庞大军队妄图征服世界，雇用野蛮残忍的典狱长威格尔恢复了传说中的鬼哭之城卡桑德拉监狱关押反对他的武术高手。
与健次郎第一次对决时便显现出了压倒性的优势，若不是托奇赶到健次郎几乎没命。南斗六圣之一的水鸟拳雷伊连靠近这位霸王都做不到！但在与弟弟托奇决斗后却留下悲伤的眼泪……
总觉得他心中放不下对尤莉娅和这世界的爱，尽管他的爱显得如此霸道，可作为一个王者是无法随便显露感情的，但或许这也是拉奥的苦衷之一吧。最终把自身的斗气传给尤莉娅延续寿命，这位一代霸者内心的痛苦只有亲弟弟托奇才深刻了解。
2、次男：托奇（多奇、道奇，Toki）
身高：1.82米
必杀技：北斗有情拳、北斗有情破颜拳、北斗有情断迅拳、北斗有情鸿翔波、秘孔心灵台、
北斗精光法、北斗乾坤圈、北斗罗喉掌、不离气双掌、三尖破孔击、天翔百裂拳、斗劲呼法。
拳王拉奥的亲弟弟，北斗神拳两千年最具天赋且拥有最华丽招式的男子，以柔拳著称；但在核战争中为保护健次郎和尤莉娅中了核毒污染而身患绝症，后以武功为世人医治疾病而广为称颂。一生以二哥同时也是宿敌的拳王为目标，最终与拳王决斗时为了能获得暂时的刚拳甚至点了自己的死穴杀活孔。也是一位深爱着尤莉娅的男人，但因自知病入膏肓且觉得健次郎与她更般配所以自行退出。
在托奇的教导下健次郎终于知道如何把北斗神拳发挥至极限与拳王抗衡。他最终在与拉奥的战斗中点击秘穴（刹活孔）用尽全力使出刚拳挑战拉奥，但终因身体之故不敌拉奥，而拉奥则念兄弟之情未下杀手，托奇最终与为了验证健次郎北斗继承人身份并使其觉醒的龙牙一起去世。
3、三男：贾基（杰基，Jagi）
身高：1.95米
必杀技：北斗千手杀、北斗罗汉撃、秘孔穿腕孔、北斗邪剪手、南斗邪狼击、阴阳杀。
北斗神拳门下排行老三，是一门中实力与人品都最烂的弟子，拳法极差且忌妒心强，挑拨离间的高手，曾想杀死自己的师弟健次郎却又因武功不敌而被毁容后只能以面具示人，后又挑拨南斗孤鹫拳的希恩与健次郎因尤莉娅产生矛盾，还假借健次郎之名到处为非作歹，最终被健所杀。
4、四男，继承者：健次郎（拳四郎、拳志郎，Kenshiro）
身高：1.85米 体重：100kg、三围：B132cm-W90cm-H105cm 、肺活量：8700c
必杀技：北斗百裂拳、北斗百裂脚、二指真空把、岩山両斩波、北斗忏悔拳、命夺崩壊拳、
北斗四方斩、北斗百方斩、北斗柔破斩、北斗飞卫拳、交首破头拳、北斗钢裂把、北斗天帰掌、北斗壊骨拳、飞鸟空斩波、烈火逆流拳、北斗破颜拳、交首破颜拳、北斗双龙破、北斗撃坠指、北斗千连脚、北斗虚空斩、北斗縦列破。
北斗十字斩、北斗龙撃虎、五指烈弹、拳盗舍断、空极流舞、北斗八闷九断、北斗连环组手、北斗七死星点、北斗虚无指弾、北斗旋风连撃、北斗千手壊拳、北斗缲筋自在拳、北斗翻车爆裂拳、北斗胸杀刺突拳、北斗残悔积歩拳、北斗天魁千烈掌、北斗七死骑兵斩、北斗有情猛翔破、北斗钢筋分断脚、北斗缲筋自在脚、北斗円环斩袭脚。
奥义：転龙呼吸法、発劲の法、北斗圣极轮、醒锐孔、秘孔封じ 、水影心、天破活杀、解毒术、心臓を止め体力を回复させる术秘奥义：天破の构え究极奥义：无想转生宗家奥义：闘気断葬、宗家の拳の受け技。其它奥义：水影心模仿各派拳法
北斗神拳门的继承人，门下排行老四，本作主人公，一生为爱而战，极富感情的男人。战神和正义的化身。与拳王和托奇三人组成了北斗历史上最强的组合，但将这三位都有继承能力的人出生在同一世上似乎也是上天的安排。因失去尤莉娅受到极大的打击，经过了地狱的磨炼加上超人的执念终于发挥出作为继承人的潜力。
二：南斗圣拳六圣星：
1.殉星：南斗孤鹫拳(南斗圣拳)——一希恩（阿申、辛、Shin）
身高：1.87米、必杀技——一南斗狱屠拳、南斗狱杀拳、南斗飞燕斩
奥义——一南斗飞竜拳、南斗千首龙撃、南斗千刺贯手、南斗练气通波、无明封杀阵、毒蛇穿 穴、白鹫红嘴、南斗凄斩爪、南斗猛鹫飞势、南斗鹫虐双手、神鹰翔破、南斗化血十字葬。
南斗六圣中相貌数一数二的帅哥，性格外刚内柔。早年受贾基挑唆且加上对尤莉娅的深爱，使他成为恶魔而向曾是朋友的健次郎出手抢走尤莉娅。
为了得到尤莉亚的欢心建造了庞大的都市—— 南十字星城沙赞克洛斯；用尽人力财力，可仍然俘不走尤莉娅的芳心，最终尤莉娅跳楼后被南斗 五车星救下，当时拳王的军队已经逼近且健次郎也到达城下，希恩毅然让五车星带走了尤莉娅并 与宿敌健次郎决一死战，最终壮烈成仁。
2.义星：南斗水鸟拳：雷伊（阿利、Rei）
身高：1.85米、体重：100kg、必杀计：飞燕流舞、南斗虎破龙、朱雀展翔
奥义：飞翔白丽、飞天绝丽、鸳鸯双掌、天地分龙手、南斗鹤翼迅斩、南斗凄气网波、
南斗鸭搔裂破、南斗天势掴翔、究级奥义：南斗断己相杀拳
一生为义气而活，曾因妹妹被抢走而四处追寻，最终健次郎救下了她并治好了她的眼睛，为了报答恩情而孤注一掷的向强大的拳王挑战，不敌拉奥且被点了新愁穴，在仅剩的三天生命里为了帮助心爱的女人玛米娅解脱死兆星而杀死了南斗红鹤拳的尤达。
3.妖星：南斗红鹤拳：尤达（Yuda）
身高：1.83米、必杀技：伝冲烈波、奥义：血妆嘴
自小深深的崇拜着雷伊的南斗水鸟拳，但因忌妒而堕落。自认是世上最美的男人，在核战争后加入了拳王的军队，到处抢夺女人，在玛米娅少女时杀死她的父母并将她抢走给了她心灵极大伤害。最终死在雷伊的怀里。
4.仁星：南斗白鹭拳：修武（Shuh）
身高：1.85米、必杀技：诱幻掌、奥义：烈脚空舞、南斗烈脚斩阵
年轻时为了保护少年健次郎而自毁双目。在反抗圣帝沙奥撒（沙无然）时再次与健次郎相遇。为了保护村落的孩子们，被沙奥撒威逼将顶石背上圣帝十字陵，最后在十字陵顶端被沙奥撒飞矛刺 死，临终前健次郎赶到，修武在最后一刻终于恢复视觉而看到了长大了的健次郎。
5.极星：南斗凤凰拳：沙奥撒（沙无然、Souther）
身高：1.80米、必杀技：极星十字拳、雄羽嵚
奥义：雷霆、落凤破、南斗骠斩功、南斗恒斩冲、凤凰炎舞刃、极星十字冲破风
凤凰呼斗块天、天翔群星脚、仿翔十字凤、天翔十字凤
南斗圣拳六星中的最强男子。有着谜一样的不死身体秘密甚至令拳王也不愿轻易与其交战。健次 郎与他第一次交手时明显的点中了他的穴道却没有任何反应，结果健自己反被萨奥沙重伤，被修 武的儿子用生命救下。
第二次交战时北斗神拳的继承人终于发现了沙奥撒的身体之谜——圣帝有 着与常人相反的穴道及血脉流动~！！！最终健次郎使出奥义天破活杀，终于击败了这只飞翔的凤 凰。
6.慈母星：南斗最后之将：尤莉娅（Yuria）
身高：1.72米
第一作中无数拳法家的追逐对象，是一位温柔、善良但身体柔弱的绝世美女，南斗的正统血统的 继承人，也是健次郎的未婚妻，早年曾一度被希恩夺走，后又得南斗五车星相救相助与心上人重 逢，最终在与健次郎的旅途中辞世。
三：南斗五车星：
1.风：希尔（飘逸、Hyui）
身高：1.81米
必杀技：五车风裂拳
声优：曾我部和恭（1984年TV动画）、土田大（新OVA）
五车星中第一个登场的拳法家，为了保护最后将星尤莉娅落入拳王之手而企图阻挡拉奥的军队，但实力不济，一招败给了拳王。
2.炎：修灵（舒伦、Shuren）
身高：1.85米、必杀技：五车炎情拳、声优：若本规夫（1984年TV动画）、桧山修之（新剧场版、新OVA）、希尔的哥哥，听到弟弟的死讯后不惜性命想阻止拳王，也迅速成了拉奥的拳下之鬼。
3.云：舒杀（修无常、重佐、Jyuza）
身高：1.80米、必杀技：我流の拳、击壁背水掌
声优：安原义人（1984年TV动画）、藤原启治（TV动画少年时期）、浅沼晋太郎（新アニメ少年时期）、平田广明（パチンコ、パチスロ版）
五车星中的最强男。性格豪放不羁，在心爱的尤莉娅跟了健次郎之后整日放纵在女人堆里，不理尘世的一切。但在得知最后将星就是尤莉娅之后毅然向拳王挑战，其惊人的自创拳法令拳王也感到惊讶，亦靠自己之力打伤拳王，但自己最终也因不敌拳王伤势过重而倒下；是除了拳王和健次郎以外唯一骑得上黑王马的人。
4.山：博德（不动、福多、Fudoh)
身高：2.40米、必杀技：五车山饿斩、声优：饭冢昭三（1984年TV动画、PS版游戏）、乡里大辅（新剧场版、新OVA）
曾是恶魔的化身，威胁过北斗门并震撼了少年时的拉奥。后被尤莉娅感化而成为五车星之一。为了保护村里的孩子们而穿上抛弃了多年的恶魔盔甲挑战拳王，最终壮烈倒下。
5.海：里白（黎库、Rihaku）
身高：1.76米、必杀技：五车波碎拳、声优：青野武（1984年TV动画）、宝龟克寿（新剧场版、新OVA）、挂川裕彦（PS版游戏）
天才军师，但在拳法造诣上并无太大建树，无法挡住拳王的进攻，被及时赶到的健次郎救下；在《北斗神拳2》中成为北斗军的领袖。
