假面骑士永恒一共3种形态
1.Eternal（基础）
原文：エターナル/Eternal
使用“迷失驱动器”，配合“永恒记忆体”变身的基本形态。以“永恒匕首”与“永恒礼袍”为武器。
《命运的盖亚记忆体》中用的是T2记忆体，比试作版的T1更为强大。《RETURNS Eternal》中大道使用T1“永恒记忆体”变身与加头顺变身的乌托邦掺杂体战斗时，与所使用的记忆体发生心灵感应，记忆体得以发挥最大力量，变身瞬间身上火焰花纹由红变蓝，背部则生成披风“永恒礼袍”。全身共有26个“Maximum Slot”，身上的火焰花纹变成蓝色。
原本没有形态名称，但在《RETURNS Eternal》后部分杂志为区别“红色火焰”而以“蓝色火焰”作区别，但之后的官方资料与周边中仍以“假面骑士Eternal”作标记。
变身音效为“Eternal！”
2.蓝色火焰最强形态
原文：ブルーフレア最強形態/Blue Flare Strengthening Armament
Eternal时使用T2“空间记忆体”发动Maximum Drive令全身共25个“Maximum Slot”都插入了T2记忆体后变身的强化武装。以“永恒匕首”为武器。全身被绿色的气场——“Eternal Wave”环绕着。可以一次发动26个T2盖亚记忆体的必杀技。在确定“蓝色火焰”的名称以前单以“最强形态”称呼，部分杂志亦称为“T2盖亚记忆体全装着形态”（T2ガイアメモリフル装着形态）。
《命运的盖亚记忆体》中变身音效为“Zone！Maximum Drive！Accel、Bird、Cyclone、Dummy、Eternal、Fang、Gene、Heat、IceAge、Joker、Key、Luna、 Metal、Nasca、Ocean、Puppetter、Queen、Rocket、Skull、Trigger、Unicorn、Violence、Weather、Xtreme、Yesterday！Maximum Drive！”
3.红色火焰
原文：レッドフレア/Red Flare
使用“迷失驱动器”，配合T1“永恒记忆体”变身的不完全初始形态。记忆体为试作版的T1型。身上只有一个“Maximum Slot”，身上的火焰花纹是红色。
最初由加头顺变身，但因加头并不能发挥“永恒记忆体”的全部力量而变身为此形态。当受到大道接触后，记忆体不想再被加头使唤，自动解除变身。大道初次变身时也是直接由此形态进一步转换为“Eternal”。
变身音效为“Eternal！”
