1.常态
常态是每个角色都拥有的形态，悟空的常态在每一个阶段都不太一样，一方面是随着悟空年龄的增长，五官形状、头身比例都在变化，另一方面，鸟山明的画风在不断改变，悟空也跟着被画出了不一样的感觉。
但唯一不变的是悟空那个BUG发型，头发是悟空的标签，没有其他动漫主角会用这种发型了。据说，悟空的发型是根据铁臂阿童木的发型改造的，而且手冢治虫也是鸟山明的偶像。
2.巨猿
巨猿是悟空的第一种变幻形态，拥有尾巴的赛亚人盯久了满月就会变成巨猿，就像狼人一样，只不过变成的对象不一样。
巨猿形态的悟空外貌变成了大猩猩，体型会变得很庞大，而且没有理智，眼睛是没有瞳孔的，显得很狂暴。
漫画中，悟空一共变过3次巨猿，但只有两次是有画面的，有一次是没画出来但又确实存在的。
没有画出来的那一次发生在悟空很小的时候，当时小悟空和爷爷孙悟饭在包子山生活，悟空变成巨猿踩死了爷爷，但等悟空恢复原状后，悟空却什么都不记得，这件事除了悟空，几乎所有人都知道，悟空也是无意的，没有必要告诉他了。
第二次是漫画中画出来的第一次，小悟空和乐平、布尔玛等人被困在皮拉夫的城堡的牢笼里，大家无论使用什么办法都出不起，悟空看了一会月亮，然后就变成巨猿了。这次让悟空变回来的办法是：乐平用普尔变成的剪刀剪断了悟空的尾巴！
最后一次变成巨猿是在第21届天下第一武道会，悟空被佳基琼的万国惊天掌击控制到空中，因为当时天色已晚了，悟空不小心看到了满月，再次变成巨猿，在武道会的现场搞破坏。
佳基琼为了阻止悟空，用龟派气功把月亮推走了，悟空这才变回原样，同样的，悟空还是不知道发生了什么事。
3.界王拳
悟空的第二种形态是界王拳形态，界王拳听着像是攻击对手的招式，其实不是，它是一种属性加成的状态技能，能把悟空的战斗力、速度都加快，这一招是从界王那里学来的。
界王拳的特征是让使用者的全身变红，变身的时候外加一层红色的气焰。一倍界王拳的效果就如上述所说，但3倍界王拳的话则会增大肌肉，在外形上有很明显的变化。
悟空VS贝吉塔的时候，悟空就使用了3倍界王拳，全身的肌肉膨胀得很，就是一个肌肉男，但太大了，不美型，很多读者包括鸟山明也不喜欢，所以，后来的界王拳就没怎么在肌肉上下功夫了，即便有，也是微妙的变化，没有赛亚人篇的夸张。
在娜美克星的时候，悟空还使用了10倍界王拳和20倍界王拳，因为悟空变强了，在速度和力量方面的增强度更高，但倍数越大，负荷就越大。
路飞的二挡其实有点像界王拳，而且鸟山明是尾田荣一郎心中的神，借鉴《龙珠》也很正常。
4.基纽悟空
在娜美克星篇，悟空的身体被基纽交换了，然后就有了这个基纽样子的悟空。
5.超级赛亚人初期阶段
悟空最经典的变身还得数超级赛亚人！超级赛亚人是赛亚人专属的进阶变身，头发和眉毛都变成金黄色，眼睛会改变一下，瞳孔在动漫中有时候使用蓝色有时候又使用绿色，在变身或者爆气的时候气也会以燃烧式金色火焰的状态包裹在周围身体周围，肌肉也会微微增大。
在娜美克星篇篇，悟空最好的朋友小林被弗利萨杀死了，悟空控制不住心中的愤怒，变成了传说中的超级赛亚人，于是就有了“库林祭天，法力无边”的梗。
超级赛亚人状态很适合“怒发冲冠”来形容，而且悟空变成超级赛亚人的眼神是参考了李小龙。
6.超越超级赛亚人
在人造人篇和沙鲁篇，敌人变得愈加强大，16号、17号、18号以及沙鲁，他们的实力都超过了普通的超级赛亚人，而且人造人的能量还是无限的，悟空根本不是他们的对手。于是悟空和悟饭进入精神时光屋修行，在里面，悟空超越了超级赛亚人，其实就是超级赛亚人的成熟阶段，能够把各方面的数据都提升到极限。
超越超级赛亚人其实跟超级赛亚人差不多，但气焰方面变成了喷发式，像“气”一直向上向外喷发一样。而且，当时的画风也有了一些改变，超级赛亚人的头发细节方面更加完善了，头发分了更细致的层次，更加定型，更加硬！肌肉的增幅也更大，很明显。
7.力量形超越超级赛亚人
超越超越超级赛亚人还有力量形态，就是在普通的超越超级赛亚人阶段，进一步爆发力量，把气集中到力量方面。悟空在精神时光屋变成的力量形超级赛亚人肌肉爆增，比3倍界王拳那个还要恐怖，身体的每一个部分都很膨胀，尤其是手臂，跟两块石头一样，又硬又大。
这种形态虽然把力量发挥到了极致，但并不完美，因为它消耗了速度。过分提升力量，但没有速度攻击敌人，简直是无用功，这一点在特兰克斯身上有过应验。
8.超级赛亚人成熟阶段
超级赛亚人成熟阶段是悟空在精神时光屋修炼的最终成果，它在各方面的属性都是平衡的。由于在时光屋内一直保持这个状态，所以即便卸下了超级赛亚人状态，悟空的样子还是保持着超赛的样子。
9.超级赛亚人2
悟空的所有形态中，戏份最少的就是超级赛亚人2了，这种形态只在和魔人贝吉塔对战的时候使用过一会儿。每一个分镜都是稀有的，少到屈指可数。
超级赛亚人2和超级赛亚人的明显区别在于超级赛亚人2身上多了闪电，头发更细了，原来悟空有5条刘海的，先把只剩下3条。这种状态是超级赛亚人的进阶变身，在超级赛亚人的基础上再次把属性提升一个限度。
10.超级赛亚人3
悟空最帅、最强的变身莫过于超级赛亚人3，这个形态是超级赛亚人2的进阶变身，悟空的头发变得很长，刘海只剩下一条，眉毛消失了，眼睛像凹进去一样，看起来很严肃。
这种状态的帅是很吃角度的，鸟山明在画的时候，更多得用半侧面，因为从这个角度看超级赛亚人3状态下的悟空最酷。头发变长了，战斗的时候看起来很华丽，而且全身的色调都变得有点透明，若有若无的感觉，就像魂魄，可能是因为超级赛亚人3散发出的光更强，几乎是全身发光。
很喜欢这个形态，但很可惜，悟空用这种状态战斗的画面极少，就跟小布欧和胖布欧对战了一下，而且是没有全力以赴的那种。但在动漫中原创的战斗场面很多，如果想看超级赛亚人3战斗的话，可以去看看动漫，不过观影感可能会没有你想象的那么美好。
