第一名赛罗奥特曼
贝利亚对光之国发动了突然袭击，几只黑暗洛普斯被派遣到光之国进行破坏。赛罗奥特曼和他的父亲一起打败了怪兽，在他们的体能发现了一种绿色的能量，追寻这种能力信号的来源，赛罗奥特曼去到了另一个宇宙，那里几乎已经被贝利亚完全统治。他建造了大批的军团机器人，黑暗洛普斯，宇宙战舰准备对光之国发动全面的战争。
赛罗奥特曼与终极贝利亚展开了跨域了宇宙的战斗，并且凭借着兄弟间的羁绊，发动了巴拉吉之盾的力量，最终将终极形态的贝利亚打败。自身强大战斗力再加上超群的领导力，排在终极宇宙警备队第一位当无异议。
第二位 镜子骑士
镜子骑士存在于与女王头上的王冠之中，在贝利亚对艾斯美拉鲁达星的侵略中，他将公主隐藏在王冠之中，之后凭借一己之力对抗整个黑暗军团。最终最终用完了全部的力量，灵魂被贝利亚的黑暗意志所侵蚀而痛苦不堪，无奈之下他只得将自己封印起来。
赛罗在前往镜子世界寻找巴拉吉之盾的时候救了他，使用自身的光线将他净化。赛罗被贝利亚抓住之后，也是他率先赶到将其救了出来。在最终决战中面对的是贝利亚手下两员猛将之一钢铁龙。他利用镜子将钢铁龙困住，并且放出必杀银色十字光线不断精准的攻击钢铁龙身上的伤痕将其打败。
第三位 火焰战士
炎之海盗是一群热爱自由在宇宙中随意驰骋的人，他们驾驶着先锋号宇宙飞船，抵抗贝利亚军队与之展开争夺艾斯美拉鲁矿石的战斗。火焰战士是先锋号的警卫，他热情似火喜欢唱歌热爱和平，感觉上他和赛罗气质上有几分神似，说话的时候也是喜欢耍帅尤其是得意时，将一头秀发往后一甩发出火焰光芒。
他与赛罗也是不打不相识，只可以战斗力稍弱，面对认真起来的赛罗，两次被赛罗用与他相同的招数击倒。在遇到贝利亚帝国军舰队的袭击的时候，他燃烧自己引爆了硝基甲烷空间之海，将贝利亚军舰消灭。是一位勇敢又可靠的伙伴。凭借着地利优势一个人击溃贝利亚的宇宙战队，排在宇宙终极警备队第三位应该没有异议。
第四位 钢铁武士
钢铁战士世世代代效忠艾斯美拉路鲁达皇家，在艾斯美拉鲁达星受到袭击之后，他变成宇宙飞船将公主救了出来。并一直保护公主在宇宙中避难。他虽然是一个机器人，却同样拥有着人类的意识。变成武士形态的他既可以根据驾驶小志的动作同步战斗，也拥有自主战斗能力。是一个可靠的朋友。
他的武器包括武士光剑 武士战斧，最终决战的对手是黑暗葛纳。葛那利用自身的瞬间移动能力偷袭钢铁武士，用绳索将其困住，发射电击。钢铁骑士则乘其得意之时发动了武士战斧，一击将葛纳击倒。之后发动必杀风车将黑暗葛纳击败。虽然性格比较低调，其实力排在宇宙终极警备队第四位应该是名至实归。
