它有着浑圆丰满的身材和四肢，蓬松温厚的安哥拉羊毛，简素的材料和绣线，憨厚的表情，以及百分之百的手工缝制和填塞作业。
严格来说，我们一般常见的毛绒熊玩具，并不能算是真正的泰迪熊。如同车子具有不同外型、规格、厂牌一样，毛绒熊也有各种不同的品牌、风格、外貌，甚至设计师，没有办法以泰迪熊来代表所有的熊熊，然而由于泰迪熊实在被应用得太广泛了，人们往往便将所有的毛绒玩具熊统称为泰迪熊。
其实早在泰迪熊出现之前，毛绒玩具熊就已经存在了。虽然，还没有直接的证据可以证明玩具熊最早的发明始末和来源，不过，早在十九世纪末，就已经有玩具熊的踪迹出现。1880年，柏林当地最受欢迎的玩具就是一只站在四轮上的木制熊（on all fours是一种可以拉着四处走的玩具车），同一时期，在莫斯科当地的酒吧，也流行一种由自动发条制造的饮酒熊（Drinking Bear，上了发条的熊玩具，除了可以拿着酒瓶把酒倒在酒杯里喝掉外，还会抽烟和跳舞），这种会自动饮酒的玩具熊，在当时非常新奇和受欢迎。
Teddy Bear，中文翻译为泰迪熊，不过按照美国当地的说法应该称为罗斯福熊。泰迪熊以美国总统西奥多·罗斯福命名，因为罗斯福的小名就是泰迪，并且他很喜欢狩猎。据说泰迪熊的名字源于西奥多·罗斯福1902年在密西西比州的一次猎熊。当时助手发现并捉住了一只路易斯安那小黑熊，而罗斯福拒绝杀掉这只被套住的小熊，并且还称之为“无体育道德的”（unsportsmanlike），随后一个政治漫画家迅速出版漫画《泰迪熊》（Teddy's Bear）。第一部漫画在第二天即11月6日便出现了。一位《华盛顿邮报》的漫画编辑——克利福德·K·贝里曼（Clifford K. Berryman）以头版漫画的形式记录了这件事。贝里曼画的是小熊坐在地上，罗斯福拿着枪，背对着小熊，做着拒绝杀死猎物的手势。画面的下方写着“在密西西比州划界”（Drawing the Line in Mississippi），把打猎逸事同政治争论联系起来。
