隋朝。
万国来朝指的是世界各国前来朝拜。万国来朝始于隋，盛于唐，终于明。
我国有史记载的万国来朝，始于隋炀帝大业二年（606年）的东京洛阳，见于《隋书·志·卷十》：“每岁正月，万国来朝，留至十五日，于端门外建国门内，绵亘八里，列为戏场。”
隋朝是我国历史上首次受到万国来朝的朝代，由隋炀帝杨广开创于东京洛阳。杨广即位后，万国来朝紫微城，志在开远夷，通绝域，克平九宇，威加八荒。其具体政策是：“诸蕃至者，厚加礼赐；有不恭命，以兵击之。”
在西域的44个酋长国中，“相率而来朝者三十余国”(《隋书·西域传》)。 另外，北面的突厥、契丹，东面的高丽、百济、新罗、倭国，南面的林邑（今越南）、真腊（今柬埔寨）等政权，也先后遣使来洛阳朝觐通好。一时间，东京洛阳使节纷至，胡商云集，店肆林立，成了世界政治、商贸和文化娱乐的中心。“蛮夷嗟叹，谓中国为神仙。”
唐朝是继隋朝之后的第二个受到万国来朝的帝国，是公认的中国最强盛的时代。唐朝以其开明大度的社会风气，领先世界的文明成果，引来四野八荒朝贺的目光。
据记载，与唐帝国有来往的国家多达三百之多，建立外交关系的有七十多个。甚至远在今俄罗斯东北堪察加半岛的流鬼国也遣使入朝。在万国来朝之日，若有缺席的国君，唐廷便会出兵讨伐。
公元694年八月，世界各国元首请以铜铁铸造天枢，建于神都洛阳皇城端门外，铭纪功德。各国君臣聚钱百万亿，买尽天下铜铁仍不足用，只好用民间农器补足。 次年四月，天枢建成，标志着武周帝国统领万国，神都洛阳为世界中心。天枢由东夷人毛婆罗造模，武三思为文，柱身碑刻文武百官和万国元首的名字，武则天自书其榜曰：“大周万国颂德天枢”。
唐高宗为便于接见万国来使，于显庆二年（657年）颁布《建东都诏》称洛阳“中兹宇宙，通赋贡於四方，交乎风雨，均朝宗於万国。”自此多居东都受朝。随着唐帝国实力的不断上升，洛阳逐渐成为世界中心。
“九天阊阖开宫殿，万国衣冠拜冕旒”、“千官望长安，万国拜含元”，便是这一时期万国来朝大明宫的写照。
