约120年前
当时的人类凭借着新兴的泰坦技术和星系迁跃技术开始了漫长的宇宙空间探索，而有一部分野心勃勃的探险家，试图探寻银河的尽头，在无尽漫长的旅行之后，终于到达了一片完全没有人类文明影响的星系，他们称这片星系为边境。而由于这片星系离人类文明太过遥远，以至于很长一段时间这里成了甚至连政府都不会过问的灰色地区。
约100年前
在边境被发现的20年里，其实一直有移民来到这里，他们有可能是无法负担地球联邦高额地价的农民，有可能是为了探索更遥远宇宙的探险家，也有可能是单纯想远离人类社会的反社会者，当然其实更多的是走投无路的罪犯。在这片无政府主义的灰色地带，这帮各种各样人组成的乌合之众奇迹般地和平共存了下来。他们称自己为边境居民，成了这片神秘星系首批殖民者也是这片星系的维和者。
约20年前
IMC发现了这片法外之地的价值——没有政府，没有监管，没有纳税。于是IMC第一时间将他们的开采船开到了这篇星系的土地上，开始了无节制的开采，面对抗议的农场主和任何其他人，他们明白灰色地方的问题就用灰色的方式解决，于是IMC将旗下的武装军团也开进了边境，把这里的第一批殖民者驱逐或者屠杀殆尽，莎拉的父母也在这个过程中死亡，而边境居民们开始组织起来，一起对抗IMC的入侵。
约17年前
IMC奥德赛舰的指挥官麦卡伦由于目睹了太多IMC的恐怖残暴行为，在执行一次维和任务的时候与手下士兵和人民一起叛逃IMC，驾驶奥德赛驶进了边境的虚空中，失去踪影。而当时麦卡伦的上级马库斯格雷夫斯因手下的叛变，也受到了IMC高层的调查。
2年前
莎拉带领的掠夺者在袭击一处IMC补给站时，IMC高层意外收到除补给站以外的另一处信号，经过分，IMC高层发现这个信号来自奥德赛号，马库斯立即派布里斯克与军团前去调查，顺便肃清补给站的反抗军。同时莎拉的掠夺者截取到了IMC与布里斯克的通信，从而得知了奥德赛的位置，为了将麦卡伦与他的军队拉入反抗军，莎拉也派人去营救麦卡伦。
当布里斯克到达奥德赛号时，这艘飞船已经是残骸了，在搜索麦卡伦的遗落的文件时，发现麦卡伦是准备前往天使城营救一个叫巴克的机器人。于是布里斯克立即派部队包围了天使城并在城里地毯式搜索巴克，没想到的是麦卡伦已经把巴克悄悄从下水道送出了城。
而麦卡伦的第二步计划就是入侵IMC空军基地的德米特系统，解除掉空军基地的防御设施。布里斯克由于拿不下已经被反抗军占领的放空塔，一怒之下下令开启空军基地的野生动物兽栏，放出那些巨型野兽来对抗反抗军。然而他还是失败了，反抗军最终成功摧毁了中央防御塔，解除了空军基地的防御设置。
麦卡伦的最后一步，便是摧毁德米特系统，尽管布里斯克层层阻挠，但最终麦卡伦还是和德米特系统的中央反应堆同归于尽。
得墨忒耳行动之后，布里斯克由于其在一线果断的指挥力与判断力晋升为了海军中将，但他认为马库斯根本不值得他效忠，于是他离开了IMC，加入了顶尖掠食者雇佣军团。
元年
安德森少校去执行一项秘密任务，在提丰星失踪，机枪兵杰克库伯的军团前去调查，被IMC的轨道炮伏击，杰克受长官临死之托，成为BT泰坦的代理铁驭前往安德森失踪地点调查，最终发现IMC正在秘密研究的上古武器——圣柜。
库伯历尽千辛终于联系上了掠夺者军团的莎拉，于是掠夺者军团第一时间前来支援，而布里斯克已经携带圣柜逃跑了，尽管掠夺者军团全力追吉，但还是失败了，布里斯克将圣柜交到了IMC在提丰星的总部，而IMC的玛德将军也准备立即使用这件武器摧毁掠夺者军团的故乡星球——哈墨尼星。这在千钧一发之际，泰坦BT与库伯决定牺牲自己，自爆炸毁圣柜武器。而在BT自爆前把库伯丢出了驾驶舱，库伯得以生存了下来。
最后
库伯的铁驭头盔在没有消除神经连接的情况下发生了与BT连接的信号，说明BT还没有死，并试图与库伯取得联系。目前为止，边境的故事就到这里，也许故事还会继续，也许BT还会回来，也许IMC还发现了其他的上古武器。但无论如何，这场战争必将旷日持久，即使反抗军将边境所有的IMC击败了，在遥远的人类文明，IMC的总部依然屹立不倒，更多的布里斯克和马库斯会被派往边境，战争永不停息。
