有。
据史料统计，清朝历史上大约有80多位公主，因为“天之骄女”的特殊地位，也留下了不少公主府。
和敬公主府
主人：固伦和敬公主
身份：纯惠贵妃所生乾隆三女儿
地址：东城区平安大街地安门东张自忠路（原铁狮子胡同）路北7号
在这些公主府中，最令人熟知的应该就是现位于东城区张自忠路7号（原铁狮子胡同）的和敬公主府。
它最早是清乾隆皇帝的三女儿固伦和敬公主出嫁时的赐第。固伦和敬公主（1731-1792）为孝贤纯皇后（就是前段时间电视剧《延禧攻略》里的富察皇后）所生，享年61岁，是乾隆的10个女儿中活的最长的。
乾隆十二年（1747），公主16岁时下嫁辅国公蒙古族科尔沁部的色布腾巴勒珠儿。色布腾巴勒珠儿是科尔沁左翼中旗达尔汗亲王满珠习礼的玄孙。满珠习礼是顺治皇帝的母亲孝庄皇太后的亲兄弟，即顺治帝的舅舅。由于这样的关系，乾隆皇帝才把女儿嫁给了这位乘龙快婿，并赐给了这座府邸，让他们留住京师。后来，这座公主府因府主的变更，“和敬公主府”先后被称为“棍公府”、“那公府”、“达公府”、“达贝子府”。 1924年12月，孙中山到京，这里作为行馆。1925年3月12日孙中山病逝于此。
和嘉公主府
主人：和硕和嘉公主
身份：纯惠贵妃所生
地址：沙滩后街
提到公主府，还有一座公主府在近现代历史上具有重要意义，那就是和嘉公主府。这座建筑位于景山东街路东、沙滩后街，如今是京师大学堂遗址（北京大学前身，今为高等教育出版社）。
和硕和嘉公主为纯惠贵妃所生，乾隆二十五年（1760）正月封和硕和嘉公主，三月下嫁孝贤纯皇后弟、大学士一等忠勇公傅恒次子福隆安。和嘉公主因为是乾隆皇帝的第四女，该处府邸也称为“四公主府”。当年在公主府不远处，就是傅恒的府第（如今的沙滩北街嵩祝寺前街东路）。
光绪二十四年(1898年)，京师大学堂正式成立，清政府拨原四公主府为大学堂校舍。四公主府由此开启了一段独特的历程。如今和嘉公主府的正殿、公主院等清式建筑和民国年间建成的数学系楼等得以保存，并被加以修缮。
荣寿公主府
主人：荣寿和硕公主（后封荣寿固伦公主）
身份：恭亲王奕訢的长女
地址：旧址，复建于密云
大公主府原是一座王府，是乾隆二年（1737）为康熙皇帝第24子诚亲王允秘的王府，同治八年（1869）改为咸丰皇帝女儿荣安固伦公主的府邸，俗称“大公主府”。后此府又转赐给恭亲王奕訢的长女荣寿和硕公主，成为“和硕公主府”，但仍称为‘大公主府”。为什么恭亲王的长女不是“郡主”，而是“公主”呢？因为，慈禧太后喜欢恭亲王的这位女儿，将她收养，慈禧太后的养女自然就是“公主”了。
同治五年九月荣寿和硕公主与一等公景寿之子志端结婚。景寿是荣寿公主的亲姑父，她与志端的结婚是政治婚姻，又系亲上加亲。同治九年九月初七日公主下嫁。十年十月，额驸志端以咯血死，年仅十八岁。光绪七年十月晋封荣寿固伦公主。
民国时，荣寿公主的后人家道衰落，终因债台高筑弃府而逃，遂府归债权人吉祥戏院所有，后由宪兵三团、后方医院使用。1956年，此处改为北京中医医院。1985年，北京中医医院建门诊楼和医技楼，将原有建筑搬迁，易地复建。“大公主府”复建在密云县城西门外的“白河郊野公园”内，分府门、正殿、寝宫门、寝殿、后罩房等五进院落。
恪纯长公主府
恪纯长公主府是京城里保存较好的清代府邸，如今位于北京堂子胡同和石虎胡同之间的西单民族大世界。早在明代时此处为“常州会馆”，是江南举子进京赶考居住学习的地方。到清初，皇太极把其十四女固伦恪纯公主下嫁给吴三桂之子吴应熊，并赐此府为“驸马府”。所以这里也被称为“驸马府”。康熙十四年（1675年），吴三桂反叛清廷，吴应熊及其子吴世霖被处死，只剩下建宁公主在这座大宅院里形单影只。恪纯公主独守空闱，清康熙四十三年（1704年），建宁公主在其63岁时离开了人世。
北京的史地学者为著文方便，一直称这里为“驸马府”。而红学家们则叫这里为“虎门”，相传曹雪芹曾在这里教过学，他的学生敦诚有诗句：“当年虎门数晨夕”。
1913年，中华民国政府的蒙藏院就在此处开办了蒙藏学校。因此，在民国三十七年版的北京地图上，明确标明了“蒙藏学校”四个字。新中国成立后，中央民族学院附属中学（前身即为蒙藏学校）曾以此为校址。后来，古宅逐渐演变成如今的民族大世界商场。
寿恩公主府
北京东城区内务部街11号前身是清朝的寿恩公主府，现在主要宅院保存较好，大都保存原貌。
此宅建造于乾隆二十四年（1759），是乾隆帝御赐给平定新疆伊犁叛乱立功的明瑞将军的宅邸。乾隆三十二年（1767），明瑞以云贵总督兼兵部尚书经略征伐缅甸军务，因身先士卒、大败缅兵而被晋封为“一等诚嘉毅勇公”。第二年，明瑞乘胜率军纵深缅境，因孤立无援、粮尽兵溃而负创自缢。
道光十四(1834)年，明瑞的曾孙景庆袭公爵，并在宅院临街另辟一门。道光二十五年(1845)，景庆其弟、工部尚书景寿迎娶了道光皇帝之六女寿恩固伦公主。寿恩公主（1830—1859）是道光帝的第六个女儿。道光二十四年（1844），封为寿恩固伦公主，故此宅又称“六公主府”亦称“驸马府”。?
1993年姜文导演的《阳光灿烂的日子》，很多经典、鲜活的大院素材就是来源于他当年在寿恩公主府的生活。
“四公主府”
积水潭医院前身棍贝子府，位于新街口东街北侧。又称诚亲王（允祉）新府。此府民国时期犹存。20 世纪 50 年代改建北京积水潭医院，目前棍贝子府就隐藏在积水潭医院。先为诚亲王新府，即贝子弘景府。嘉庆年间，又赐给仁宗四女——庄静公主，又称 “ 四公主府 ”。
关于为何棍贝子府叫做 “ 棍贝子府 ” 还是有点儿典故的，光绪六年（1880 年），庄静重孙棍布扎贝袭贝子爵，成为此府的末代府主，也就是说因为主人名字叫做 “ 棍布扎贝 ”，他的爵位又是 “ 贝子 ”，所以王府就叫做 “ 棍贝子府 ”。
诚亲王是康熙皇帝的三子、雍正皇帝的三哥，原来的宅邸在西直门一带，但后来他在政治斗争中失败。虽然后来得到平反复位，但是以前的宅邸已经被赐给别人，只能另外选址建造，就是现在积水潭医院的位置，这就是第一个名字的来历：诚亲王新府。后来住在这座诚亲王新府里的是醇亲王的这一支的后代弘暻，因为“世袭递降”的规矩，降格为固山贝子，所以有了第二个名字固山贝子弘暻府。
等传到了奕字辈的时候，已经降为“辅国公”，就不能住在这里了。所以新主人是嘉庆皇帝的四女儿庄静公主，成为四公主府。到了公主出嫁的时候，被封为固伦公主。因为地位显赫又受到嘉庆的宠爱，公主府特许将玉河的水引进府内，这才有了一潭碧水的花园美景。
固伦公主嫁给的蒙古姑爷是土默特世袭贝子玛尼巴达喇，所以府邸也名为土默特郡王府。再继续传三代，光绪皇帝时传到棍布扎布降袭到了贝子，所以后来人们一直叫这里棍贝子府。今天我们还能欣赏到的景致只是原来棍贝子府的花园部分，逃过战火和教会改造，非常难得。
“和孝公主”
很多参观恭王府的人，受电视剧影响想亲眼见见这个旷古的大贪官的生活。
嘉庆4年（1799年）就被嘉庆皇帝赐死。府宅被一分两半，东边归乾隆皇帝最钟爱的“老疙瘩”十女、嘉庆皇帝的胞妹固伦和孝公主及额驸丰绅殷德继续居住，从嘉庆4年（1799年）——道光3年（1823年），被称为“公主府”。
和孝公主出生时，乾隆已经65岁，和孝公主是乾隆的第十个女儿，也就是十公主，是当时的惇嫔所生，生了这个女儿后，惇嫔便被册封为妃。别人是母凭子贵，而她却是母凭女贵。这个时候，四个公主差不多都已经出嫁，乾隆正是寂寞的时候，十公主的出生，带给了他很多的欢乐，他真正把她当成掌上明珠一样疼爱。
嘉庆四年的时候，乾隆去世，嘉庆开始清算和珅这个大贪官，公布了和珅的二十条罪状，和珅自杀。嘉庆十五年，嘉庆终于松口，准许丰绅殷德回京养病，然而终究是回天无力，当年丰绅殷德就去世了，年仅36岁。
“和孝公主”就此守了寡，然而，清朝的公主是不可能再嫁的，所以即使生活凄凉。嘉庆也没有办法改善妹妹的处境，只能给予她经济上的帮助。就这样，“和孝公主”一直孤单的活到了道光三年才去世，死时49岁。
咸丰元年（1851年），咸丰皇帝又将此宅子赐给自己的胞弟恭亲王奕，这座王府从此才真真切切地称为“恭王府”，直至恭王爷后代子孙居住到民国初年。后由辅仁大学用108根金条赎回，并用作女生学堂。
镜春园
现北京大学校园北部的镜春园，原是清嘉庆皇帝的四女儿固伦庄静公主的花园府邸。
镜春园在今未名湖东南，镜春园也是北大校园内现存的唯一一处古建群。镜春园内的古建有一部分已复修，仍为古香古色的古典园林建筑，大部分还保存原状。
说起镜春园的前身，当年的和坤功不可没。乾隆年间，乾隆皇帝把春熙园（即明代的“勺园”）赏给了大学士和珅。和珅在这里修建了“淑春园”。因和珅的家产富有倾国，所以淑春园修建的十分豪华，有京城第一私家园林之称。
现在北大未名湖北的镜春园区，很多四合院还是当年和珅淑春园的房屋，楼内有一著名的巨大自鸣钟，为洋人所赠给乾隆。乾隆赏给了他的爱女小女儿十公主固伦和孝公主。因和孝公主下嫁给了和珅的独子丰绅殷德，夫妇住在楼内。每天早晨自鸣钟响时，和孝公主起身，宫女为她梳妆。楼前有一巨石为园内一奇，在湖水内还建有巨大的石舫，现石舫的船基座保存在未名湖西岸。
嘉庆四年（1799年），和珅被处死，淑春园分为两部分，西部为嘉庆五子惠亲王绵愉的花园名叫“鸣鹤园”，面积较大，现已无存，但和珅时的花神庙，一些四合院遗址仍在。淑春园的东北部改为嘉庆四女固伦庄静公主的“镜春园”，故人们俗称庄静公主为镜春公主。
到了光绪年间，在镜春园和鸣鹤园两园之间又修建了朗润园。此后，三园渐渐成废园。1920年，司徒雷登辗转买下了废园，建立“燕京大学”。
