高尔夫球杆由杆头、杆身与握把三部分组成,其长度约0.91-1.29米之间。根据击球远近不同的需要，每个选手最多可带14根各种类型的球杆进场。这14根球杆应以如下配置为宜：4根木杆、9根铁杆和1根推杆。对初学者而言，只要取其中的奇数杆就足够了。
下面详细介绍：
（1）木杆
木杆主要用于开球，若能用它第一杆就击出很远的球，对以尽可能少的杆数打完一洞无疑迈出了决定性的第一步。当然，第一杆就打出“一杆进洞”(HOle in One)，那就是开球木杆功劳的极限。
木杆的特点是杆身长，杆头相对而言较轻，这就导致便于挥杆。现代的发球杆(Driver)尽管一直都被称为木杆，实际上百分之七十以上的发球杆已由金属制造。高球界特别重传统的“保守派”球手有些仍使用柿木木杆，但组装的钢制杆头会影响击球是否理想。带有鹅形杆颈的杆头的球打可以给一般球手较大的自信心。发球杆通常长10厘米。
木杆分成四种，即l号木杆(Driver)，3号木杆(Spoon)。4号木杆(Buffy)，5号木杆(Cleek)。号码越小．杆身长度越长，重量越轻；反之，号码越大，杆身长度越短，重量越重。木杆如此，铁杆亦然。l号木杆是长球杆，挥杆时是在草上滑动打过去。
木杆杆头从结构上看，不同的设计就有不同的特性与效能。一般来说，它对于击打距离和结构颇有影响。杆头根面与后方的长度大于前端和杆根的长度，可将球高飞打出，往往可以获得预期的方向性和选择球的理想落点。
(二)铁杆
铁杆实际是不锈钢杆，或锻造制成或铸造制成。优秀高尔夫球手喜欢选用手工打造的杆面球杆。铸造制成的，在外缘加重的铁杆有较大的甜蜜点(Sweetspot)。大多数不锈钢杆身的铁杆有着不尽相同的杆身弹性。通常铁杆的长度为95厘米。
铁杆的特性是易于保持击球的方向性，高尔夫球运动的主旨是用杆击球接近目标，因此能最大限度确保方向性，使击出的球即使未达到目标至少也接近目标就是首要目的。铁杆击球部位用软铁制造，它的底部比木杆底部要小，也不像木杆那样厚，长度短。由于铁杆重量较重，因此挥杆如割草，挥杆角度更佳，更易将草皮掀起。
铁杆共有9种，包括从3号铁杆到9号铁杆的7种以及劈起杆(Piching Wedge)、沙坑杆(Sand Wedgr)。实际上还有一种多功能特殊铁杆。由于劈起杆、沙坑杆和多用杆在挥杆时都无需做出大振幅的充分动作，因而这些铁杆的杆身弹性只具有三等重要性。它们的一般长度也更短，约为90厘米。
全部14支球杆为一套球杆，即四木九铁一推；取其奇数就是半套球杆(Half Set)。本世纪30年代铁杆盛行时，制造商为了拓展市场销路，纷纷标新立异，推出不同重量的铁杆，加上杆身长度和弹性均有区别，令买家面对五花八门的球杆而眼花缭乱，不知所从。制造商还挖空心思的研制和开发不同球位、不同险恶地势及障碍情况下的特制铁杆。当时有些球手甚至背上20支或更多的球杆在球场上奔走。1938年1月1日，美国高尔夫协会宣布：一套球杆组合的最大限度是14支球杆，不得超过。苏格兰的皇家古代高尔夫俱乐部在一年之后亦响应，确定上场球杆上限为14支。
(三)推杆
推杆是用来在果岭上朝球洞方向推击球的专门球杆。推杆与铁杆在规格上有所不同：一般来说，推杆杆身较短，杆面倾角最大不超过5度。此外，推打形状与材质千奇百怪，究竟哪一种好，要看球手使用起来是否顺手，更重要的是看效果，即推击成功率高低。推杆可分为T型、L型和D型，杆面平直是它们共有的特色。
