最佳答案：1836年 2月5日（天保6年） 笃姬 生于 萨摩国 鹿儿岛城，该处在 20世纪后半叶划归 鹿儿岛县 鹿儿岛市的城山町 。生父 岛津忠刚是 萨摩藩 岛津氏的分家――今和泉家第10代当主，生母幸（ゆき）
1836年 2月5日（天保6年） 笃姬 生于 萨摩国 鹿儿岛城，该处在 20世纪后半叶划归 鹿儿岛县 鹿儿岛市的城山町 。生父 岛津忠刚是 萨摩藩 岛津氏的分家――今和泉家第10代当主，生母幸（ゆき）是忠刚的正室，也出身岛津家族。另有一说笃姬实际生父即为 岛津齐彬。
岛津忠刚生于文化3年 ，卒于安政元年2月27日 ，今和泉岛津家10代当主。
父亲为萨摩藩9代藩主岛津齐宣，母亲为筹姬（荒田常明之女）。初名久彰，通称启之助、安芸。兄弟包括岛津齐兴（萨摩藩10代藩主）、岛津忠公（重富岛津家4代当主（过继））、松平胜善（伊予松山藩12代藩主）和过继到宫之城岛津家的范之进；泰之进等。姐妹有操姫（近江膳所藩12代藩主本多康祯室）、随姫（日向佐土原藩10代藩主岛津忠彻室）、聪姫（陆奥白河藩2代藩主阿部正笃室）、郁姬（成为齐兴养女，近卫忠熙正室）、晴姫（筑后久留米藩10代藩主有马赖永室）、宠姫（相模小田原藩8代藩主大久保忠悫室）、胜姬（石见浜田藩松平康寿室（康寿为3代藩主康任长子，早逝））和春姬（成为齐兴养女）。
忠刚幼时曾过继给花冈岛津家当主久贤为养子，后在9岁时回归。20岁时成为今和泉家9代当主忠乔的养子。34岁正式成为家督。在萨摩藩进行藩政改革的时候，被推举协助主导改革的调所广乡，特别针对内部的财政问题进行改革，并获得成功。
忠刚正室是佐土原岛津家当主久丙（柄）的女儿幸子。忠刚31岁的时候，幸子生下於一，也就是后来的笃姬。除了笃姬，忠刚的孩子还有继承忠刚成为今和泉家11代当主的三次郎忠冬、久敬和忠冬之后成为12代当主的峰之助忠敬、於龙、於才等。
