动画共52集
【每集标题】
1、93.04.09 平成の侍ヤイバ登场！
2、93.04.16 よみがえる风神の剣！
3、93.04.23 雷神の剣！风神の剣
4、93.04.30 八鬼・カエル男の袭撃
5、93.05.07 必杀技せんぷう剣！！
6、93.05.14 恐怖のナメクジ男参上
7、93.05.21 八鬼・クモ男の弱点！？
8、93.05.28 吸血鬼・バットガイ！
9、93.06.04 鬼丸まんじゅうの秘密
10、93.06.11 天才剣士小次郎复活
11、93.06.18 剣豪日本一はだれだ！！
12、93.06.25 秘技カミナリ斩り诞生！
13、93.07.02 巨大アンコウ！？鬼丸城潜入
14、93.07.09 消えた？强敌カメレオン！
15、93.07.16 小次郎が裏切った！？
16、93.07.23 四天王最强マシン袭撃！
17、93.07.30 风雷激突！！ヤイバ対鬼丸
18、93.08.06 伝说の玉をさがせっ！
19、93.08.13 金の玉は何の玉？
20、93.08.20 赤龙伝说！！天草四郎现わる！！
21、93.08.27 热地狱！火炎の玉を夺え！！
22、93.09.03 天下の大泥棒・ゴエモン
23、93.09.10 巨大决戦！大仏VS大阪鬼丸城
24、93.09.17 敌か味方か？柳生十兵卫复活！
25、93.09.24 待ちうける罠！？川中岛决戦
26、93.10.01 闇の玉は暗黒世界への入口
27、93.10.08 梦をすてるか！特训必杀剣
28、93.10.15 刚球胜负！弁庆を打ちとれ
29、93.10.22 なにっ！伝说の玉が10万个？
30、93.10.29 石化の毒针！モンキー芭蕉
31、93.11.05 目指せ！富士山龙神の玉！
32、93.11.12 ヤイバ7つの玉を失う！？
33、93.11.19 非情なる龙神の试练！
34、93.11.26 消えていく仲间たち
35、93.12.03 史上最强！龙神剣！！
36、93.12.10 月からの侵略者・女帝かぐや
37、93.12.17 大撃沈！鬼丸浮游城！
38、93.12.24 东京水攻め作戦！！
39、93.12.27 月星人、ガスタンクと合体！？
40、94.01.07 新龙神伝说诞生！！
41、94.01.14 おなご救出作戦决行！
42、94.01.21 体を夺われた十兵卫！？
43、94.01.28 さやかピンチ！急げヤイバ
44、94.02.04 狙われた龙の巫女・さやか
45、94.02.11 ゲッコーの逆袭！魔王剣
46、94.02.18 ヤイバ、魔王剣に败れる！
47、94.02.25 鬼丸复活！さやかを救え！！
48、94.03.04 くらえっ！合体技风雷波
49、94.03.11 かぐや、恐ろしき真の姿！
50、94.03.18 绝体绝命！ヤイバ剣を失う
51、94.03.25 白き龙神あらわる！！
52、94.04.01 鉄ヤイバ、サムライだ！
