我们小时候就知道阿基米德的名言：给我一个支点，我可以撬起地球。说的是利用一根杠杆可以省力。
他的测量方法是这样的：在夏至日的时候，太阳光直射北回归线。而埃及的城市阿斯旺刚好在北回归线附近，所以夏至日的正午，太阳光会垂直于阿斯旺的水平面，射入阿斯旺的一口深井中。
其中F是引力，G是万有引力常数，m1和m2分别是两个物体的质量，r是二者的距离。
如果两个物体的尺寸远远小于它们之间的距离，就可以把物体当作点来处理。但是如果物体距离比较近，那么二者的距离究竟从什么地方开始计算，就比较复杂了。但是，如果是质量分布均匀的球体，二者之间的万有引力还是比较好算的，那就是把它们球心的距离代入表达式中的r即可。
这个力就是地球对物体的吸引力，它接近于物体的重力，在这里我们姑且认为它就等于物体的重力。人们把重力与物体质量的比称为重力加速度
这个公式就称为黄金公式。
古希腊时代人们就测量出了地球半径R=6400公里，牛顿之后人们又测量出了重力加速度g=9.8N/kg，所以，只需要测量出万有引力常数，就可以知道地球的质量了。
万有引力常数牛顿在1687年巨著《自然哲学的数学原理》中完整的提出了万有引力定律，但是限于实验条件，牛顿自己并没有测量出这个量。直到一百多年之后，1797年，英国科学家卡文迪许才通过精巧的扭秤实验测量出了G的数值。
用一根线悬挂一根木棒，木棒两侧各放置一个小铅球，再用两个大铅球去吸引小铅球。此时木棒就会发生转动，通过测量转动的角度，卡文迪许就可以计算两球之间的吸引力，再通过万有引力公式，就计算出了万有引力常数的值。目前我们的测量结果是
卡文迪许测量了万有引力常数，所以就可以计算地球质量，人们称卡文迪许为“测出地球质量的人。”为了纪念卡文迪许，英国剑桥大学物理系实验室被命名为“卡文迪许实验室”，这也是目前世界上最顶尖的实验室之一。
根据阿基米德发现的杠杆原理：一个杠杆要平衡，两段施加的力与力臂的乘积应该相等，即：F1D1=F2D2
这样一来，如果想用小力去撬动大物体，就需要小力的力臂远远大于大物体的力臂。
假设阿基米德有100kg，而地球质量为6乘10的24次方千克，阿基米德要撬动地球，力臂就需要比地球那一段长6乘10的24次方倍。
