十字军东征是一系列在罗马天主教教皇的准许下进行的、持续近200年的、宗教性的著名军事行动，东征是西欧的封建领主和骑士，以收复阿拉伯穆斯林入侵占领的土地为名义，对地中海东岸国家发动的战争，前后共计九次。
当时原属于罗马天主教圣地的耶路撒冷落入伊斯兰教手中，罗马天主教为了收复失地，便进行了多次东征行动。但实际上，东征不仅仅只针对伊斯兰，如第四次十字军东征就是针对信奉东正教的拜占庭帝国。十字军在他们占领的地区建立过几十个十字军国家，最大的是耶路撒冷王国，此外还有安条克公国、的黎波里伯国等。
第一次参战的十字军约有10万人。骑士十字军兵分4路，于1097年会合于君士坦丁堡，旋即渡海进入小亚细亚，攻城夺地。他们占领了塞尔柱突厥人的都城尼凯亚等城，大肆掳掠。军队于1099年7月15日占领耶路撒冷，进城后杀死了70000余人。接着，十字军按欧洲国家模式，在地中海沿岸所占地区建立了若干封建国家。
第二次东征是在法国国王路易七世和“神圣罗马帝国”皇帝、德意志国王康拉德三世率领下进行的。塞尔柱突厥人于1144年占领埃德萨是这次远征的起因。出动较早的德意志十字军在小亚细亚被土耳其人击败。随后法国十字军攻占大马士革的企图也落了空。故这次远征未达到任何既定目的。
这群贵族在抢劫和破坏后血腥屠城三天。大战过后，威尼斯占去拜占庭帝国八分之三的领土，包括爱琴海、亚得里亚海沿岸许多港口和克里特岛。而十字军则以君士坦丁堡为中心建立了拉丁帝国和两个附庸于该帝国的国家，分别是雅典公国和亚该亚公国。
第五次东征源于教皇英诺森三世。教皇要求信徒组建一支新十字军。不过，此教令没有得到欧洲君主们的支持。于是，教皇要求教士进行布道宣传，将信徒、社会地位较低的贵族和落魄的骑士纳入十字军。教皇在拉特兰大堂主持召开了宗教会议，宣布组建一支以攻打埃及为目标的十字军，希望通过战胜埃及的穆斯林王朝进而重新夺取耶路撒冷。然而十字军在埃及被穆斯林击败，第五次十字军东征失败。
第六次战争是在“神圣罗马帝国”皇帝腓特烈二世率领下进行的。这次远征使耶路撒冷在1229年暂回到基督教徒手中。但在1244年，耶路撒冷又被穆斯林夺回。
第七次战争由法国国王路易九世发动。十字军很快便攻取了达米埃塔，但却陷入被瘟疫折磨的境况。熬过瘟疫后，十字军进攻开罗。结果十字军被马木鲁克骑兵打败。最终，路易九世的弟弟阿图瓦伯爵被杀，路易九世被俘。1250年，当时的苏丹被其马木留克军官推翻，故法国以大笔赎金赎回路易九世。但直到1254年，路易九世与他的士兵才被释放回国。
第八次战争依旧由法国国王路易九世领导。但在西西里，路易九世被安茹的查理说服，转而进军突尼斯。结果十字军在突尼斯登陆后不久，就在路上爆发了传染病，路易九世也染病身亡。路易九世的儿子兼继承人腓力三世马上下令撤退。此次十字军东征以撤退收场。
十字军东征是西方基督教文明与东方伊斯兰文明的直接对抗，双方伤亡惨重。十字军虽然以捍卫宗教、解放圣地为口号，但实际上是以政治、社会与经济等目的为主，伴随着一定程度上的劫掠。不过东征客观上促进了东西方文明的交流，促进了贸易的发展以及文艺复兴的出现。可以说，这是一场横跨亚欧非三大洲，且历时超长的复杂宗教政治军事事件。
