鞭腿，在现代徒手搏斗技术中占着重要的地位，同时也是目前世界上各国技击术倍受重视的腿法之一。泰国拳称之为“横扫踢”，跆拳道称“横踢”或“旋踢”，空手道则呼之为“弧形腿法”，截拳道誉之为“扫踢”，在中国现代散打中叫“边腿”。其称呼不一，细微的练习要点各异，但其技击用法是没有大的区别，它的发力是借助于收缩腹腰肌群，接腰转的力量将腿踢出，故力量大。它是用足弓及前胫象鞭子一样的横扫击抽打对手，故有攻击面积大之特点。它可以攻击对手上、中、下盘，以出腿速度快、变化无穷而著称于武坛。
1、前鞭腿
预备式：左腿在前，实战步。
动作说明：（以左势为例：右脚向前垫步，左腿迅速将膝向正前方提起，重心落于支撑的右腿，接着，右脚跟向前旋转，上体侧倾，左膝关节稍向内，左脚背绷直向外，大小腿收紧，随之左膝盖向内，快速送髋将小腿弹出，力达脚背。然后收左脚，大小腿稍折叠，髋关节放松，左腿自然落下，两脚同时后撤一步，还原成左实战姿势。
动作要领： 右脚要配合左腿的向前移动，左脚的小腿要快速弹出，尽量增加鞭打力量，在击打的一刹那，膝盖方向朝对方腹部，小腿弹出后，在弹直的一刹那，要有一个制动的过程，使脚产生鞭打的效果。
2、鞭腿高
预备式：左腿在前，实战步。
动作说明：（以左势为例）上体稍向右转动，同时左腿高提膝，大小腿重叠，脚尖绷直，右腿支撑身体，左臂下垂在身体左侧，肘关节弯曲大于90度，右掌在下颌左侧。目视前方。小腿向右侧弹踢，髋、膝关节充分伸直，脚尖绷直，目视前方。
动作特点：出腿与收腿速度要快，有弹性。
3、低鞭腿
预备式：左腿在前，实战步。
动作说明：（以左势为例）上体稍向右转，同时稍提左膝，膝关节弯大于90度，脚尖绷直，右腿支撑身体，左臂下垂在身体左侧，肘关节弯曲大于90度，右掌在下颌左侧，目视前方。小腿向右侧弹踢，膝关节充分伸直，目视前方。左脚落地成实战步。
