当然发现过，但是古人无法对其深入了解，只能凭借想象进行艺术加工，诞生了很多传说。我就来列举几个古人发现古生物化石的实例。
菊石菊石诞生于4亿多年前，与现存的头足类是亲戚。菊石化石存量较大，遍布世界各地，所以古人见到这种化石的机会很多，因菊石具有奇特的造型，不同文明的古人都对其有不同的定义。
古希腊人在西西里岛上发现了一些奇怪的头骨。与平常的人类头骨相比，这些头骨不但更大更厚重，而且缺少了人类的一对眼眶孔，仅仅在额头中间有一个较大的开孔。根据这些奇怪的头骨，希腊人创造了独眼巨人传说。在赫西欧德的《神谱》、荷马的《奥德赛》，还有很多古代希腊罗马文学里都存在独眼巨人的传说。
后来古生物学家才确认，这种被古希腊人当作独眼巨人头骨的化石属于欧洲矮象。
三叶虫三叶虫化石数量众多，遍布世界各地。中国古人发现了三叶虫化石，因外形像燕子和蝙蝠，称其为燕子石或蝙蝠石，被古人拿来当做陈设。大块的蝙蝠石可包含多个化石，有的较完整，有的破碎镶嵌，有的杂乱交错，大抵无需雕饰即有观赏价值。
在欧洲中世纪时期，人们将鲨鱼牙齿化石与毒蛇联系在一起，因为鲨鱼牙齿形状类似毒蛇的舌头，所以称之为“舌头化石”。受“以毒攻毒”思维的影响，人们坚信这些“毒蛇的舌头化石”能够解毒，于是在宴会中，谨慎的贵族会将“舌头化石”扔进酒杯，以防止中毒。
一块距今4.6亿年的“中华震旦角石”，最与众不同的地方是左侧保留了黄庭坚的真迹。长度达到19厘米、宽11.4厘米、高度2.5厘米，表面很光滑。左侧清晰地刻有四句诗：南崖新妇石，霹雳压笋出。勺水润其根，成竹知何日。并署名“庭坚”，下方还有章。
古代欧洲人看见这些牙齿化石，认为这东西源自于蟾蜍脑袋，还必须是从活着的老蟾蜍身上才能取到，就称其为“蟾蜍石”，欧洲人认为蟾蜍体内携带着解毒剂，于是顺带把所谓的“蟾蜍石”赋予解毒功效。
古代欧洲人认为“蟾蜍石”遇到有毒的物质会变色、发热以及流出液体，所以从中世纪开始，就有人把“蟾蜍石”镶嵌在戒指上，当作护身符。
有孔虫有孔虫是一类古老的原生动物，5亿多年前就产生在海洋中，种类繁多。由于有孔虫能够分泌钙质或硅质，形成外壳，而且壳上有一个大孔或多个细孔，以便伸出伪足，因此得名有孔虫。
据推测，他描述的这种古生物应该是西伯利亚冻土里保存的猛犸象遗骸，还真有人吃过冰冻猛犸象的肉，不知道味道如何。
可见，古人与古生物化石打交道的经历并不少，但受科学水平的限制，他们不知道这是什么东西，由此衍生出许多传说。
