锂离子电池的剩余电量，我们叫SOC，目前的锂电池组有三种方式来计算它。下面分享一下这三种方式。
但是，如果是电动车类的动力产品，还使用电压值的方式来显示，误差就会比大了。因为动力类产品，在启动、加速、上坡时，它的电流就会比较大，这样电压值显示就会波动比较大。
举个例子，像36V10Ah的电动车锂电池组，当电池组电压是40V以上时，剩余电量在80%~100%之间，5颗电量显示灯都会亮，但是我们经常会发现，电动车一加速电量显示灯就会灭掉2颗灯甚至更多，一停下来又恢复了5颗灯显示，这样就会给用户很不好的使用体验，因为误差真的太大了。
第二种，通过电流与时间的库仑积分来显示剩余电量简单地说，就是电流乘以时间等于容量（A*h=Ah）。充电时，剩余电量增加；放电时，剩余电量减少。增加与减少的电量，就是电流与时间的积分量。
举个例子，36V10Ah的锂电池组，满电的状态下进行放电，在放电的过程中，分别使用15A电流持续了1分钟，5A电流持续了30分钟。那这个锂电池组的剩余电量就等于：10Ah-15A*1min/60-5A*30min/60=7.25Ah，也就是72.5%。目前的剩余电量显示，都会在1秒钟更新一次，所以显示出来的剩余电量不管是LED灯的方式还是数字显示的方式，都会给用户比较好的体验感。
这种方式相对第一种来说，比较精准。但是也无法做到特别的精准，这就需要下面提到的第三种方式了。
第三种，库仑积分与电压值修正相结合的方式这种方式是目前比较流行的，精度特别高，是对第二种方式的进一步修正优化。
库仑积分的方式，只能是通过充电与放电的电流与时间来计算电量的增量与减量，无法记录电芯的自耗电，BMS板的自耗电，等等漏电的电量。所以，单纯靠库仑积分的方式来计算剩余电量，只能是暂时性的精准，时间长了，慢慢就会出现偏差越来越大。
剩余电量显示的误差值大了，就需要将锂电池组进行过放，我们叫BMS的SOC校准，BMS识别到锂电池组被过放，剩余电量SOC就会归零了（0%）。也可以将锂电池组过充，BMS识别到锂电池组被过充，就会识别到锂电池组已经充满电了，SOC就会显示100%。
如果加入电压修正的方式，这个误差值就会适当被修正。这就需要前期对锂电池组的充电放电，以及静置时对应的SOC进行抓取数据点，让电压与SOC形成一种对应，也就是我们说的“SOC算法”。加入SOC算法，剩余电量的显示才会更加精准。
希望对你有帮助，欢迎留言讨论！
欢迎关注，不定期更新锂电池组干货！
