文帝16年封刘长的三个儿子，刘安，刘勃，刘赐等为王，将淮南国一分为三(淮南、衡山和庐江)。其中长子刘安承袭了父亲的爵位，出任淮南王。 刘安（公元前179--前122），汉高祖刘邦之孙，淮南厉王刘长之子。文帝8年（公元前172年），刘长被废王位，在旅途中绝食而死。文帝十六年（公元前164年），文帝把原来的淮南国一分为三封给刘安兄弟三人，刘安以长子身份袭封为淮南王，时年十六岁。他才思敏捷，好读书，善文辞，乐于鼓琴。是西汉知名的思想家、文学家，奉汉武帝之命所著《离骚体》是中国最早对屈原及其《离骚》作高度评价的著作。曾“招致宾客方术之士数千人”，集体编写了《鸿烈》(后称该书为《淮南鸿烈》或《淮南子》)一书，该书包罗万象，既有史料价值，又有文学价值。刘安是世界上最早尝试热气球升空的实践者，他将鸡蛋去汁，以艾燃烧取热气，使蛋壳浮升。刘安是我国豆腐的创始人。1990年9月15日，安徽淮南市举办首届“中国豆腐文化节”，隆重纪念中国豆腐创始人——西汉淮南王刘安的诞辰和他发明豆腐2100年。 刘勃（？-前150），刘邦孙，淮南厉王子。初封安阳侯，文帝十六年（前164年），立为衡山王，因吴楚七国之乱坚守无二心，景帝嘉奖，徙为济北王，死后谥为贞王。 刘赐是西汉人，是淮南王刘安的的兄弟，两人同是淮南厉王刘长的儿子。因为汉文帝用软刀子杀了他们的父亲，所以都谋反了。在汉武帝期间是衡山王，是汉武帝的叔叔。他的父亲刘长,兄弟刘安在他之前都谋反失败了，他也想谋反，可惜他们父子三人都是志大才疏，谋反未开始就失败了。 在刘赐当衡山王期间，他手下的一个谒者（相当于皇帝的秘书），想到皇帝身边做事，被刘赐发现后，刘赐很恼怒，在史记中司马迁用“恚”表示刘赐当时的心情，恚的意思是忌恨。 刘赐的家庭也很悲惨，家里人都不合，哥哥告弟弟乱伦，父亲告儿子不孝。最后被汉武帝抓住把柄，把他们一家全杀了。
