最佳答案：1.电机转速；2.转矩输出 Pr02控制模式0.位置 ；1.速度；2.转矩； Pr04驱动禁止输入设定0.有效；1.无效；2.有效 Pr0B绝对式编码器设定 0.作为绝对式编码器用；1.作为增量工编码
1.电机转速；2.转矩输出 Pr02控制模式0.位置 ；1.速度；2.转矩； Pr04驱动禁止输入设定0.有效；1.无效；2.有效 Pr0B绝对式编码器设定 0.作为绝对式编码器用；
1.作为增量工编码器用；
2.作为绝对式编码器 用，忽略多次旋转的计数器溢出。 Pr0E前面板锁定设定0.全有效；1.监视模式限定。 Pr3DJOG速度设置 Pr40指令脉冲输入选择 0.光电耦合输入（X5 PULS1：3引线，PULS2:4引线；SIGN1:5引线， SIGN2:6引线）；
1.长线驱动专用输入（X5 PULS1:44引线，PULS2:45引 线；SIGNH1:46引线，SIGNH2:47引线）。 Pr41指令脉冲极性设定0.（0或2；1 ；3。）；1.（0或2；1；3.） Pr42 指令脉冲输入模式设 置 0或2.90度相位差，
2相脉冲（A相+B相）；1.CW脉冲序列+CCW脉冲序列； 3.脉冲序列+符号 Pr48第1指令分倍频分子 Pr49第2指令分倍频分子 Pr4A指令分倍频分子倍率 Pr4B指令分倍频分母电机每旋转1次的指令脉冲数，即多少个脉冲上使电机转一周。 松下A4驱动器设置参数项目表 如果分子=0（出厂设置）时:自动设置分子（Pr48.Pr49)*2Pr4A)=编码器分辨率。每转程的指令脉冲数能 够可由Pr4B设置；如果分子0时，则由常用式子计算；如果分子=1时
