不好意思，我是不邀自来。因为我看到大部分回答都不太靠谱，甚至会误导新人，所以冒昧上来说一说。
主观感受上的“画面清晰”应该不止分辨率这一个因素，还应该包括画面的锐度和宽容度，我们不妨统称为“画质高”。
摄像器材的清晰度主要由感光元件的像素决定，但绝对不止像素这一个指标。否则一只手机就可以拍一流大片了。
即使谈像素也不能孤立地谈，必须结合一个重要指标，即拍摄器材感光元件面积的大小。现在的微单有全画幅和半画幅，也有4/3，甚至1英寸的，理论上都能做到原生4K，有的甚至支持超采4K。但到目前为止绝大多数手机感光元件都很小，原生做不到4K，所谓的高像素都是软件插值所得。所以手机的像素标得再高，也不可能比专业摄像机和单反、微单拍得更清晰。
其次，拍摄器材成像系统的编码和压缩方式也很重要。同样的感光元件，不同的编码和压缩方式会带来截然不同的画质。例如：索尼FS7和FS5用的是同一款感光元件，但拍摄的画质会有明显差异；松下GH5S感光元件虽然没有很多半画幅微单的感光元件大，但仍然可以依靠优秀的编码和压缩方式来获得比大多数半幅微单更好的画质。
看到这里，可能有朋友说，你这不是自相矛盾吗？其实不矛盾，大底+优秀编码和压缩方式画质最优，小底+劣质编码和压缩方式画质最差，其余大家自行脑补。
这里我们就不讨论同样大小的感光元件还要分堆栈式、背照式等等，再说下去我自己都有点晕。但这也是决定画质优劣的一个重要因素，有的甚至是革命性的。
综上所述，什么器材拍摄的“画面清晰”绝不是简单看像素，看分辨率。总的来说应该是：全画幅电影摄影机>s35电影摄影机>全画幅单反和微单>松下4/3微单（这应该是特例）>半幅单反和微单>1英寸数码相机>手机。至于什么牌子什么型号我就不多说了，免得被人误解为我是什么托儿。
如果实在没方向，其实也有个更简单的判断方式，那就是看价格——人不识货钱识货。你真要说几千块的手机能秒杀几万、几十万的摄像机，打死我也不会相信！
另外还有两点也很重要，好机子还得配镜头，而且必须有灯光。千万别忘了那句话——“摄影是用光的艺术”，摄像也是用光的艺术，有光没光大不一样！
总之，要拍出非常清晰的画质，不只是要好的摄像机或相机，还得有好镜头、好灯光。
最后上几张我们近期拍摄微电影和纪录片时的工作场景图吧。即使在室外阳光下，我们也会用反光板补光；即使在特别狭小的空间我们也会用小型手持灯补光；更别说宣传片广告片那些可以精心布光的场合了。否则再好的拍摄器材拍出来的清晰度也会大大降低。
