最佳答案:可以的。可以举个例子,人眼:如果一只眼睛我们看到的东西其实是很难定位的,一个眼睛看到的景象最直观的是能够确定物体之间的相互位置关系,例如前后关系。立体视觉一般有三个步骤构成:1,相机标定:主要是确定世
可以的。
可以举个例子,人眼:如果一只眼睛我们看到的东西其实是很难定位的,一个眼睛看到的景象最直观的是能够确定物体之间的相互位置关系,例如前后关系。
立体视觉一般有三个步骤构成:
1,相机标定:主要是确定世界坐标系和我们相机坐标之间的仿射关系,有个比较著名的极线约束。
火车轨道本来是平行的,但是照片上显示是不平行的,这个一定又有个交点,这就是极点。
2 寻找不同视角图像的对应点对。
3 重构3D坐标。也就是把相机坐标统一到世界坐标上。