最佳答案:加藤挖机的APE有2种模式:光学模式和雷达模式。加藤挖机的APE有2种模式,分别是光学模式和雷达模式。光学模式使用相机先对周围的环境进行扫描,得到地面高度等信息,再利用激光器进行三维扫描,得到光学影像