百里玄策是百里守约的弟弟。百里玄策和传统刺客不同，他身兼输出和控制两种角色，不仅拥有超高的伤害而且有着很强的粘人能力。
历史人物原型为唐代曾出使印度并创有有“一人灭一国”佳绩的朝散大夫王玄策。
王玄策，生卒年不详，洛阳（今河南洛阳）人，唐朝官员、外交家，数次出使印度。曾任融州黄水县令，后升任朝散大夫。
贞观十七年（643年）三月，王玄策奉命作为副使，跟随朝散大夫、卫尉寺丞、上护军李义表护送婆罗门国使节回国。同年十二月，到达摩伽陀国。
贞观十九年（645年）正月二十七日，李义表、王玄策到王舍城，登耆署崛山，立碑，同年二月十一日，在摩河菩提寺立碑。
贞观二十一年（647年），唐朝又派王玄策为正使、蒋师仁为副使一行30人出使天竺（印度），四天竺国王多派使者带着财物来，准备与王玄策一起到唐朝朝贡。恰逢中天竺王尸罗逸多死，国中大乱，其大臣那伏帝阿罗那顺篡位，于是发动所有军队以拒王玄策。跟随王玄策的30骑兵与敌人交战，失败被擒获，敌人趁机劫掠诸国贡献的财物。
王玄策逃离，到达吐蕃。王玄策发檄文征召军队，得到1200吐蕃兵、7000泥婆罗（今尼泊尔）骑兵。
王玄策与副使蒋师仁率吐蕃、泥婆罗的军队进攻到中天竺的茶镈和罗城，作战三天，攻破茶镈和罗城，斩首三千余级，敌人被溺死的约1万人。阿罗那顺逃走，收拢散兵再次交战，蒋师仁擒获阿罗那顺，俘斩敌人数以千计。余众跟随国王的妻子在乾陀卫江抵抗，蒋师仁击败他们，俘获其妃、王子，又俘虏男女一万两千人，各种牲畜三万，五百八十座城邑投降。东天竺王尸鸠摩送牛马三万馈军，还送来了弓、刀、宝缨络。迦没路国献异物，并送上地图，请求得到老子像。天竺震惊、害怕。
贞观二十二年，五月，王玄策把俘获的阿罗那顺及王妃、子等，俘虏的男女万二千人、牛马二万余送到长安献俘。唐太宗封王玄策为朝散大夫。
王玄策带回了天竺方士那迩娑婆寐，自称寿命两百岁，有长生之术。经过数月，那迩娑婆寐造出延年之药。当时唐太宗病重，吃了其他的药没有效果，于是吃那迩娑婆寐造的药，但是没有任何效果（既没有好的效果，也没有坏的效果）。后来唐太宗是因为病而死。那迩娑婆寐被放还回国。唐太宗葬于昭陵。
唐朝并没有把天竺当做强大的对手，王玄策在天竺取得的胜利也因此不受重视。而且与当时其他唐朝将领的众多对外大胜相比，王玄策所做的事也并不出众。
虽为曾经立下“世界史上空前绝后奇功”的唐代使节，王玄策三度出使天竺的经历却在史书上鲜有记载。
究其原因，田中芳树不无幽默地表示，中国古典名著《西游记》中玄奘法师西天取经的夺目光彩淹没了与之同时代的王玄策，而且他的官位比较低，在正史当中不可能单独为他树碑立传。一个人出名是要靠宣传的，在没有任何宣传的情况下，这位英雄最终为世人所遗忘。
显庆二年（657年），王玄策第三次出使天竺（印度）。显庆五年（660年），菩提寺主为王玄策等人设大会，送给王玄策使团成员每人华氎（dié，细毛布，细毛布）十段，然后菩提寺主又献上宝珠、大珍珠八箱、象牙佛塔一、舍利宝塔一、佛印四。
百里守约的历史原型叫裴行俭，是一个唐朝人，唐朝名将，唐朝名人。
他生于河东裴氏定著五房之一的中眷裴氏，他的曾祖父和祖父在北周做官，他的父亲在隋朝时期官至左光禄大夫，他的哥哥裴行俨，是隋末猛将。
可以毫不夸张地说，裴行俭一家都是名人，都是能人，而裴行俭自己就是一个含着金钥匙出生的名门贵公子。
少年时期，裴行俭被委任为弘文生，并在贞观中叶，参加明经科考试中选，被任命为左屯卫仓曹参军，成了一代名将苏定方的弟子，学了苏定方所有的用兵奇术。
不负所望，裴行俭后来成长成著名军事家和政治家，计俘都支，于碎叶城立碑纪功；平定阿史德温傅、阿史那伏念之乱......
但他的人生，并非一帆风顺。
在唐高宗李治准备立武则天为皇后之时，裴行俭和顾命大臣长孙无忌、褚遂良等人秘密商议对策，想反对此事。事情泄露之后，裴行俭也因此被贬为西州都督府长史。但是他依旧在发光发热，并在公元665年升任为安西都护。
《新唐书》记载：“麟德二年，擢累安西都护，西域诸国多慕义归附。”西域各国，竟然因为仰慕裴行俭的仁义，归附了唐朝。可见，裴行俭是多么有能力的一个人。
清朝的乾隆皇帝这么评价道：“行俭于当时，固为诸将巨擘。
