七七卢沟桥事变是中国抗日战争全面爆发的起点，也象征第二次世界大战亚洲区战事的起始。
要讲清楚七七事变的来龙去脉，必须交待清楚此前在北京的日本驻军的来历。
1900年，北京闹义和团，清军在北京杀死了一位名叫 “杉山彬” 的日本驻大清国公使馆书记员。后来，清军被八国联军联合打败，大清国和包括日本在内的十一个国家签署了《辛丑条约》。大清国允许十一国在京津一线驻军，这十一国之中，就包括日本。于是，日本依据这个《辛丑条约》，派兵驻扎在从天津到北京的铁路沿线一带。 这支日军部队，就是 “(日军)中国驻屯军” 。 从1901年开始入驻。
时光一晃，三十五年过去了，时值1936年。五年前的1931年，爆发了九一八事变，日本关东军侵占了中国东北，华北的抗日呼声很大。
1936年4月18日，日本向“中国驻屯军” 增兵一倍。日军把增派的军队驻扎在了京津铁路沿线的丰台地区。
1937年6月，日本军政界内部开始流传这样一个奇怪的谣言：“(日本)中国驻屯军的参谋，正在进行秘密策划、挑起中、日之间的战争……” 。
值得一提的是，当时在北平的中国人社区里，也流传着 “七七将有大事发生” 的奇怪传闻。
更玄的是，1937年7月6日的晚上，也就是“七七事变”爆发的前一天晚上，时任日本驻北平领事馆助理武官的今井武夫，在北平某位中国朋友家里应酬吃饭的时候，见到了当时的中国国军“冀北保安司令”石友三。石友三突然问他：“今井，今天下午3点多的时候，在卢沟桥，中、日两军之间打起来了，你不知道吗?” 今井武夫说：“不可能吧!”，没有认真对待。不料，次日，就在卢沟桥这个地方，爆发了“七七事变”。
1937年7月7日当晚，驻扎在丰台的日本 “中国驻屯军” 小股部队，来到宛平县郊区永定河旁边的荒地上面，举行军事演习。
当时驻守在宛平城里的国军第29军第110旅第219团第3营营长金振中的回忆：“七月七日夜十时许，忽然听到日军演习营地方响起了一阵枪声。少顷……日方说他们的一名演习兵被宛平城内的中国军队捉去了，他们要进城搜查……”
于是，日军行进到宛平城的门下，敲门，要求入城。入城的理由是什么呢?找人，找刚刚点名时不见了的那位日本兵。 中国守军(国军第29军)感觉到莫名其妙，于是打电话请示当时的北平市长(代军长)秦德纯。秦德纯指示：
“……卢沟桥是中国领土，日本军队事前未得我方同意，在该地演习，这已经是违背国际公法，妨碍我国主权。他们走失士兵，我们不负责，日方更不得进城搜查。但是，念及双方的友谊，可等到天亮后，令该地军警代为搜寻，如查有日本士兵，即行送还……”
于是，第二十九军拒绝打开城门放日军入城。
双方僵持到7月8日凌晨2-3点钟。在这个过程当中，秦德纯不断地接到宛平城里的吉星文团长的电话。吉星文团长说：“日军的态度变强硬了，说不开门入城，就开打!” 秦德纯当时说：“保卫国土，是军人的职责，打就打!”
据今井武夫事后回忆，7月8日凌晨四点钟的时候，一木大队长打电话给了牟田口廉也联队长，问：“中国军队再次开枪射击，对此，我方是否应予以还击?应该怎么处理才好?请指示!” 牟田口廉也联队长在电话里回答道：“被敌人攻击，当然要还击!遭到敌人的攻击，居然不知所措，还等指示，天底下哪有这样的军人?!”今井武夫当时在场。
7月8日凌晨5点30分，日军于是开始炮击宛平城。炮响之后，中国国军第29军奋起抵抗。
开始抵抗后不久，国军上级来了电话，说依据日方提议，双方暂停开火，于天亮的时候开展联合调查。7月8日早晨6时许，日方派了代表樱井入城，提出了以下的要求：
1、宛平城内的中国驻军撤退10华里，日军进程搜查丢失的兵;
2、中方赔偿日方损失;
3、严惩祸首，至少处罚营长。
国军谈判代表金振中当即驳斥道：
1、日军在丰台的兵营，离这里有八里之遥，你们偏偏来到我们的警戒线演习，用心险恶;
2、你们丢了兵，与我们无关;
3、你们炮轰宛平城，你们才是祸首。
谈判持续到上午9点多钟，日军的炮弹突然又打过来了，炸得整个会议室四处烟尘弥漫。在这样的情形之下，当然谈不拢，双方就不谈了。于是，继续接着打。
到了下午两点钟，日军联队长派人送信来了，提出要求如下：
1、将日方代表樱井放回;
2、中国军队于下午5点之前撤出、日军进城搜查失踪的士兵。
金振中回复如下：
1、中国军人与宛平城共存亡;
2、樱井也愿与宛平城共存亡，望你们不要顾虑。
7月8日傍晚7点多钟，今井武夫急急忙忙地找了国军第132师师长赵登禹，并由赵登禹引见了北平市市长秦德纯。今井武夫和秦德纯进行了协商。协商的结果是，双方一致同意：“事情不扩大”。但是，在具体措施方面，又拿不出什么好办法。
直到7月9日的凌晨3点钟，中、日两军才达成协议：“以永定河为界，双方在早上5点钟的时候，同时停战、并同时撤军。”
7月9日上午4点钟，河北省行政督查专员兼宛平县县长王冷斋接到北平打来的电话，说日本松井机关长来称：“失踪的日本兵已经找到，现在可以和平解决，双方商定停战条件如下：1、双方立即停止射击;2、日军撤退至丰台，我军撤向卢沟桥以西;3、城内防务除了宛平城原有的保安队之外，由冀北保安队担任，人数限于300。”
撤兵完毕之后。日军旅团长河边正三要求允许他率领徒手幕僚进入宛平城慰劳中方人员。河北省行政督查专员兼宛平县县长王冷斋谢绝了。日方则派了外交人员笠井顾问、广濑秘书、爱泽翻译官三人带了香槟酒进入宛平城，表示庆祝和平实现之意。
7月10日，今井武夫接到东京发来的指示。于是，他和特务机关长松井太久郎商量后，向中国国军第29军提出了以下的要求：
1、中国国军第29军向日军道歉、处分肇事者、并保证今后不再发生类似的事件;
2、今后，中国军队不得驻屯在永定河东岸;
3、日方认为，“七七事变”是由国民党蓝衣社、共产党以及抗日团体所挑起的，故应彻底取缔以上各团体组织。
中国方面派了国军第38师师长张自忠来和日军谈判 。张自忠说：“国军从芦沟桥撤兵、以及惩罚肇事人，这两点，有困难，办不到!” 于是，没能谈出一个结果。
10日，从上午8时开始，双方又开打。一直打到下午1点钟，双方将士均疲惫不堪，最终对峙了下来。
10日当晚7点半钟左右，永定河西岸的中国军队向芦沟桥东面的日军部队开炮。日军则夜袭龙王庙，占领了该地和东辛庄。但是，日军伤亡很惨重。当天夜里，今井武夫又去找了张自忠来谈判。张自忠说：“中国军队撤兵?办不到。但是，我们可以这样办：叫别的国军来换防。而至于‘惩处肇事人’这一条，我们实在是做不到的。” 谈判仍然没能取得任何实质性的进展。
7月11日凌晨2点，双方继续激战。
7月11日上午11点半钟的时候，今井武夫找了齐燮元。双方决定让步，都从芦沟桥周围撤军，齐燮元当场在纸上写下撤军草案、并由双方都签了字。不料，也在同一天，日本内阁在东京召开紧急会议，通过了向华北紧急增兵的决议。据今井武夫的回顾，“日本内阁这次决议之前，没有咨询过‘中国驻屯军’以及日本驻北平领事馆武官的意见。因此，内阁的这个决议是很鲁莽的，它造成了接下来的严重的后果。”
7月17日，蒋介石在路上发表了抗战演说，说：“……中国已经到了最后的关头，要全面奋起抗日…”。
7月22日，蒋介石派了代表熊斌到了北平、要求宋哲元奋起抗日、不要再对日军进行妥协。
7月25日，又发生了“廊坊事件”。
7月26日，又发生了 “广安门事件”。 于是，战事变得不可收拾。
7月28日，日军开始猛攻南苑地区。为了让古都北平不遭受战火的蹂躏，29日凌晨，北平城内的所有的中国守军，全部撤走。
不久之后的8月13日，上海爆发了淞沪战役。中日战争全面爆发。
