艺术品:直升机基本机械部件的快速总结。
每个转子叶片(1)通过顺桨铰链(3)连接到轮毂(2)和旋转桅杆，顺桨铰链(3)允许转子叶片旋转。连接到每个叶片(4，橙色)上的俯仰连杆(短杆)可以根据旋转上旋转斜盘(5，蓝色)的位置将其倾斜到更陡或更浅的角度，旋转上旋转斜盘(5，蓝色)在静止下旋转斜盘(6，红色)周围的轴承上旋转。这就是直升机盘旋和转向的方式，本文稍后将对此进行更详细的描述。这两个斜盘通过飞行员的循环和集体驾驶舱控制装置上下移动或向一侧倾斜，这将在下面解释。转子由连接到变速器和齿轮箱(8，红色)的驱动轴(7)驱动。同样的传动装置为第二根较长的传动轴(9，黄色)提供动力，传动轴连接到旋转尾部转子(10，橙色)的齿轮箱。来自两个转子的动力来自一个或两个涡轮轴喷气发动机(11)。
主旋翼 
尾桨非常重要。如果你用发动机旋转旋翼，旋翼会旋转，但是发动机和直升机机身会倾向于以与旋翼相反的方向旋转。这叫做扭矩反作用力。牛顿第三运动定律指出，“每一个动作都有一个相等和相反的反应”。尾旋翼用于补偿这个扭矩，并保持直升机笔直。在双旋翼直升机上，旋翼的旋转方向相反，因此它们的反作用力相互抵消。 
所有转子系统都受升力不对称向前飞行。悬停时，整个旋翼盘的升力相等。当直升机获得空气速度时，由于空速增加，前进的桨叶产生更大的升力，而后退的桨叶产生更小的升力，这将导致直升机翻滚(例如:如果旋翼速度= 400公里/小时，直升机向前移动=100公里/小时，那么前进的桨叶将具有速度=500公里/小时，但是后退的桨叶将仅具有300公里/小时的移动速度)。这必须以某种方式得到补偿。
桨叶挥舞
斜盘组件:旋转斜盘组件由两个转子桅杆穿过的主要元件组成。一个元素是连接到循环音高控制的圆盘。该圆盘能够向任何方向倾斜，但不会随着转子旋转而旋转。这个不旋转的圆盘，通常被称为稳定恒星通过支承面连接到第二个圆盘上，通常称为自转星其与转子一起转动并连接到转子叶片桨距角。
集体控制:当飞行员提高集体控制或拉起集体控制时，集体控制将提高整个旋转斜盘组件作为一个整体。这通过同时改变所有叶片的螺距对叶片产生影响。这导致迎角增加，升力增加。
循环控制:循环控制将向上或向下推动旋转斜盘组件的一侧。这对旋翼毂系统有影响，因为循环控制或循环杆通过使所有叶片连接的旋翼毂倾斜来控制主旋翼的角度。这导致直升机向左或向右、向前或向后移动。
反扭矩踏板
辅助(尾部)转子产生的推力由反扭矩踏板的位置控制。这些不是方向舵踏板，尽管它们和飞机上的方向舵踏板在同一位置。它们与尾桨齿轮箱中的变桨机构相连，以允许飞行员增加尾桨叶片的桨距。尾旋翼及其控制装置的主要目的是抵消主旋翼的扭矩效应。
