机械设备是一个很笼统的概念，大部分机械设备为了追求稳定运行和低成本，会用PLC而不是PC控制。
这里所说的稳定和低成本是相对的，比如电梯，机床，很可能二十四小时运行，用PC如果挂机蓝屏了就问题大了，而PLC挂机的概率很低。成本来看，同样配置的PLC会比PC便宜几千块钱，很多简单应用比如几个气缸阀门动作，几百块的国产PLC就能搞定，这个是PC做不到的。
但也不是说PC控制机械设备就一无是处，很多量测仪器，实验仪器都会用PC控制，因为PC程序的开发速度，接口丰富程度比PLC好的多。这些量测仪器并不是二十四小时要用，就算量到一半设备挂了，重启再量就行了(效率也不是那么重要，如果钢厂，玻璃瓶厂，重要设备挂了就报废一堆东西，肯定还得用PLC)
如果用PC来控制设备，一般需要额外购买其他PCI运动控制卡的。控制卡接外部伺服或者外部IO输入输出，PC上写高级语言程序，调用控制卡提供的函数。国内卖控制卡比较好的有雷赛，研华，凌华，固高等等。这些厂家甚至有给你全部配好的工控机，拿回家接线直接用。
也有的PC设备，连运动控制卡也不用了。有些硬件支持串口或者网口发命令的，直接利用PC的这些端口去控制。只不过稳定性会差，也受局限于较大，不是所有品牌的机械硬件都支持的，淘宝上有很多什么USB转CAN网关，USB转Modbus网关，就是通过协议转换器实现PC控制标准通信协议工业设备的，买来测试可以，做设备就不够可靠了。
近几年流行的软PLC，只要在你的电脑上装他的软件，就可以把你PC的一部分资源分割给虚拟的PLC用，从而实现了同时利用PLC的稳定+PC的强大的特点。不过你得付钱买license，比如Codesys的软件授权，也得一两千一个。算下来就不一定值得了(如果只是测试不商用，找找破解版的也无妨)
所以在决定用哪种方案之前，先想好你的设备对稳定性要求如何，如果二十四小时不能挂的那种，建议用PLC，编程来看，难度都是差不多的，你买的硬件如果是大厂，会有比较完整的技术资料和售后支持，花点时间都能搞定。
