太极理论源于上古，太极拳名成于晚清。以太极理论为指导的内家拳术经过历代道家的传承和积累，大成于宋末元初武当山道长张三丰。明清交替之际，世逢乱世，武当山弟子纷纷下山济世，道长刘古泉云游到北方河南怀庆府，传于唐村千载寺太极宫道人，太极宫道人传与当地李氏家族，李家传与往返河南山西经商的山西人王宗岳，王宗岳往返河南山西途中在河南怀庆府赵堡镇传与当地西水运村人蒋发，蒋发在赵堡镇历代弟子一直传承至今，所以河南怀庆府赵堡镇一带是武当山太极拳进入民间的首传之地。赵堡镇邻村陈家沟陈氏从明朝洪武年间从山西移民到赵堡镇南面的常阳村（陈家沟原名），带有祖传的通背炮锤，与蒋发同时代的陈家沟人陈王廷时任乡兵守备，蒋发参加反清复明义军失败后得同乡陈王廷收留为师友，家传炮锤与蒋发所传武当内家拳结合太极理论编创出一路绵拳和二路炮锤名为陈家拳传于陈氏族人，到清中晚期陈家沟人陈长兴传棉拳与随主人陈德湖到陈家沟的河北永年人杨露禅，杨露禅十八年内三进陈家沟偷学于陈长兴绵拳，后学成于赵堡镇陈青萍得软十三（武当原传十三势），年过四十始终得真传，在京城被称颂为“杨无敌”，所传之拳时被尊奉为“太极拳”，此为太极拳名首次出现。晚清民国时期陈家沟人陈鑫整理家传武学为《陈氏太极拳图说》，始为陈家沟拳首次名为太极拳，已经晚于北京杨氏所传太极拳，故自名为陈氏太极拳。到民国时代陈家沟人陈发科在北平传拳时，因陈氏太极拳以佛家金刚捣锥起势，仍被世人称为少林炮锤，陈发科遂整理出新架定名为陈式太极拳流传至今，其风格特点刚柔相济，偏重炮锤，陈发科弟子洪均生弃炮锤而重缠丝所传被称为洪式太极拳。 旗人全佑先学于杨氏，其子汉姓吴氏鉴泉后学于南派太极拳传人宋书铭而创立吴式太极拳。武禹襄先学于杨氏后学于赵堡镇陈青萍而创立武式太极拳。赵堡镇陈清萍所传弟子李景炎创太极拳忽雷架，李作智创太极拳腾挪架。孙禄堂学于武式太极拳传人郝维贞而创立孙氏太极拳。 南派太极拳自武当山道人云游传与浙江松溪、广西玉门、及云贵各地均传承至今，以上就是现代太极拳的大致起源！北派太极拳首传于河南怀庆府而盛于赵堡镇，南派北派太极拳的根都在武当山，武当内家拳大成于张三丰真人，张三丰源于中华道家历代先师！时代一直在进步，拳术也不停在发展，但要续清传承脉络，时刻缅怀先师！
